1.一种仿形加工设备，其特征在于：包括：支座；

旋转座，其转动连接于所述支座，所述旋转座绕竖向轴线转动，所述旋转座设有仿形轨道；

仿形机构，所述仿形机构至少有两个，每个所述仿形机构包括：滑动座，其水平滑动地连接于所述支座；

联动杆，其一端连接于所述滑动座，所述联动杆另一端滑动连接于所述仿形轨道；

直线驱动机构，其设于所述滑动座；

打磨机构，其朝向所述旋转座的一侧设有打磨轮；

加工机构，其朝向所述旋转座的一侧设有加工头，所述打磨机构与所述加工机构一一对应连接于两个所述直线驱动机构，所述打磨机构与所述加工机构分别由各自的所述直线驱动机构驱动进而靠近或远离所述旋转座。

2.根据权利要求1所述的仿形加工设备，其特征在于：所述打磨机构包括：调整架，其连接于所述直线驱动机构；

转动架，其铰接于所述调整架，所述转动架绕水平轴线转动，所述打磨轮设于所述转动架；

锁定件，其连接于所述调整架与所述转动架，锁紧所述锁定件使所述转动架相对于所述调整架的位置固定。

3.根据权利要求2所述的仿形加工设备，其特征在于：所述打磨机构还包括转动驱动机构，所述转动驱动机构设于所述转动架，所述转动驱动机构与所述打磨轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的仿形加工设备，其特征在于：所述打磨轮与所述转动驱动机构以所述转动架的转动轴线为分隔线间隔分布。

5.根据权利要求1所述的仿形加工设备，其特征在于：所述加工头绕竖向轴线转动。

6.根据权利要求5所述的仿形加工设备，其特征在于：所述加工头为切削刀具或辊压轮。

7.根据权利要求1所述的仿形加工设备，其特征在于：所述打磨机构可拆卸连接于所述直线驱动机构，和/或所述加工机构可拆卸连接于所述直线驱动机构。

8.根据权利要求1所述的仿形加工设备，其特征在于：以所述旋转座的旋转方向为正方向，所述打磨轮位于所述加工头的正方向上。

9.根据权利要求1所述的仿形加工设备，其特征在于：所述打磨轮的转动方向与所述旋转座的转动方向相反。

10.根据权利要求1所述的仿形加工设备，其特征在于：所述打磨轮的转速高于所述旋转座的转速。