1.一种航行器的自主定位装置，其特征在于，包括：旋转机构，所述旋转机构包括防水电机一（200），所述防水电机一（200）通过螺栓安装在安装板（111）上，所述安装板（111）通过支架（110）安装在船体（100）上，所述防水电机一（200）的输出轴的顶部安装有旋转板（210）；

还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括防水电机二（220），所述防水电机二（220）通过螺栓安装在所述旋转板（210）的顶部，所述防水电机二（220）的输出轴焊接有联动杆（230），所述联动杆（230）的外端固定安装有弧形壳（240），所述弧形壳（240）的内部安装有信号收发器（250）；

船载控制器（300）包括中央处理器（301），所述中央处理器（301）与所述信号收发器（250）电性连接，所述中央处理器（301）内设方位提取模块（302），所述方位提取模块（302）通过方位信息分析模块（303）电性连接有方位信息处理模块（304），所述中央处理器（301）电性连接有控制终端（305）。

2.根据权利要求1所述的一种航行器的自主定位装置，其特征在于：所述安装板（111）的顶部四角均安装有支撑杆（211），所述支撑杆（211）的顶部转动安装有滚轮（212），所述滚轮（212）顶在所述旋转板（210）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种航行器的自主定位装置，其特征在于：所述弧形壳（240）的底部焊接有套管（242），所述套管（242）套在所述联动杆（230）的顶部，所述联动杆（230）和所述套管（242）之间通过螺栓（243）紧固。

4.根据权利要求3所述的一种航行器的自主定位装置，其特征在于：所述联动杆（230）的顶部为弧形凹槽设置，所述联动杆（230）的顶部与所述弧形壳（240）的底部贴合。

5.根据权利要求4所述的一种航行器的自主定位装置，其特征在于：所述弧形壳（240）的底部焊接有插杆（241），所述插杆（241）插入所述联动杆（230）顶部开设的插槽内。

6.根据权利要求1所述的一种航行器的自主定位装置，其特征在于：所述信号收发器（250）和所述弧形壳（240）之间至少安装有三个加强杆（251）。