1.一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括安装座(1)、打磨机构(4)、夹持组件(2)以及角度调节机构，所述夹持组件(2)设置在安装座(1)上表面用于夹持固定待加工的紧固件，所述打磨机构(4)可升降地设置在夹持组件(2)的正上方，所述角度调节机构设置在安装座(1)上且与所述夹持组件(2)相连，用于周期性驱动夹持组件(2)以水平轴为轴转动；其中，所述角度调节机构包括电机一(6)、限位组件(7)以及传动组件(8)，所述电机一(6)设置在所述安装座(1)内侧壁上，其水平的输出轴端部与传动组件(8)传动连接，以驱动传动组件(8)沿输出轴的轴向转动，所述夹持组件(2)与所述传动组件(8)的动力输出端连接，以驱动紧固件周期性转动预设角度，所述限位组件(7)与所述传动组件(8)的动力输出端连接，以驱动所述限位组件(7)在竖直方向升降，能够抵靠紧固件底部实现限位支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括至少两块竖直且间隔设置在安装座(1)上表面的安装板(5)和分别通过水平的转杆(202)可转动地装配在两块安装板(5)相向面的夹座(206)，所述转杆(202)贯穿安装座(1)设置，其中一根转杆(202)与其对应夹座(206)的相对端固定套设有从动带轮一(203)，所述从动带轮一(203)通过皮带一(207)与传动组件(8)相连，每个所述夹座(206)上端面均螺纹式可转动地连接有竖直设置的调节螺杆(204)，所述调节螺杆(204)下端贯穿所述夹座(206)上端面并可转动的连接有与所述夹座(206)侧壁滑动配合的夹板(205)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述限位组件(7)包括水平设置在安装座(1)上方的限位板(702)以及竖直贯穿所述安装座(1)设置的导杆(703)，所述导杆(703)的上端与限位板(702)的下表面固接，其下端与传动组件(8)相连，以驱动限位板(702)实现周期性升降。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述传动组件(8)包括：分别水平且可转动地设置在安装座(1)内部的转轴一(201)、转轴二(809)、转轴三(701)以及调节轴(808)；

所述转轴一(201)的中部间隔固定套设有主动带轮一(208)和齿轮一(803)，所述主动带轮一(208)通过皮带一(207)与从动带轮一(203)传动连接；

所述转轴二(809)的中部间隔固定套设有主动带轮二(807)和齿轮二(804)；

所述转轴三(701)的中部间隔固定套设有偏心凸轮(704)、从动带轮二(805)、齿轮三(801)，所述从动带轮二(805)通过皮带二(806)与主动带轮二(807)传动连接，所述导杆(703)的下端与开设在所述偏心凸轮(704)外边缘上的滑槽(409)滑动配合；

所述调节轴(808)上固定套设有不完全齿轮(802)，其该不完全齿轮(802)在转动过程中可分别与齿轮一(803)、齿轮二(804)以及齿轮三(801)依次单独啮合，且所述调节轴(808)的端部通过联轴器与电机一(6)的输出轴同轴固接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述转轴一(201)与所述调节轴(808)之间的距离大于所述偏心凸轮(704)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括安装架(3)，且所述安装架(3)设置在所述安装座(1)上端面，所述打磨机构(4)可沿水平方向移动地设置在安装座(1)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(4)包括电机二(405)、电机三(407)、水平设置且可转动的丝杠(401)，所述电机二(405)设置在所述安装架(3)侧壁上，所述丝杠(401)两端分别可转动地装配在所述安装架(3)内侧壁上，且所述丝杠(401)其中一端贯穿所述安装架(3)内侧壁并与所述电机二(405)的输出轴传动连接，所述丝杠(401)中部螺纹式连接有与所述安装架(3)内侧顶端滑动配合的驱动座(402)，所述驱动座(402)下端面从左到右依次装配有电动推杆一(403)和电动推杆二(404)，所述电动推杆一(403)顶端与所述驱动座(402)铰接，且所述电动推杆一(403)底端铰接有滑块(410)，所述电动推杆二(404)底端铰接有横板(406)，且所述横板(406)通过开设在顶端的滑槽(409)与所述滑块(410)可滑动的配合，所述电机三(407)竖直设置在所述横板(406)下端面，所述电机三(407)的输出轴端部套设有打磨盘(408)。