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专利号: 2023216419113
申请人: 山东中宇航空科技发展有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机飞行防撞装置,包括无人机本体(1);其特征在于,还包括上支架(2)、下支架(3)、多个连接螺栓(4)、固定限位机构、调节机构、缓冲机构和减震机构,上支架(2)和下支架(3)分别卡装在无人机本体(1)的上下两端,上支架(2)和下支架(3)之间通过多个连接螺栓(4)进行连接固定,上支架(2)和下支架(3)的左右两端均安装有固定限位机构,对无人机本体(1)进行固定,调节机构安装在上支架(2)的顶端,缓冲机构安装在调节机构上,减震机构安装在下支架(3)的底端。

2.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,固定限位机构包括四个丝杆(5)和四个限位板(6),上支架(2)和下支架(3)的左右两端侧壁分别螺装有丝杆(5),四个丝杆(5)相对的一端均转动安装有限位板(6),丝杆(5)的另一端设置有旋钮。

3.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,调节机构包括调节箱(7)、转杆(8)、转盘(9)、主动锥齿轮(10)、两个调节杆(11)、两个固定架(12)、两个从动锥齿轮(13)和两个调节套杆(14),调节箱(7)固定安装在上支架(2)的顶端,转杆(8)转动安装在调节箱(7)的内部底端,转杆(8)的顶端穿过调节箱(7)的顶端固定连接有转盘(9),转杆(8)的外壁上连接有主动锥齿轮(10),两个固定架(12)关于转杆(8)对称安装在调节箱(7)的内部底端固定架(12)上转动安装有调节杆(11),调节杆(11)相对的一端固定安装有从动锥齿轮(13),且两个从动锥齿轮(13)均与主动锥齿轮(10)啮合,两个调节杆(11)的外壁上均设置有外螺纹,两个调节套杆(14)分别螺装在调节杆(11)的外壁上,且两个调节套杆(14)分别滑动安装在调节箱(7)的左右两端侧壁上。

4.如权利要求3所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,缓冲机构包括两个连接板(15)、多个阻尼杆(16)、两个防撞板(17)和多个缓冲弹簧(18),两个连接板(15)的中部分别固定安装在两个调节套杆(14)相远离的一端,两个连接板(15)的前后两端均设置为弧形,将飞行叶片进行保护,连接板(15)的外壁上均匀间隔安装有多个阻尼杆(16),阻尼杆(16)的另一端固定连接有防撞板(17),多个缓冲弹簧(18)分别套装在阻尼杆(16)的外壁上,缓冲弹簧(18)的一端与连接板(15)连接,缓冲弹簧(18)的另一端与防撞板(17)连接。

5.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,减震机构包括四个滑杆(19)、四组滑块(20)、四组减震弹簧(21)、四组推杆(22)、四个推板(23)、四个支撑杆(24)和四个摩擦板(25),下支架(3)的底端四角处分别开设有四个矩形槽,四个滑杆(19)分别固定安装在矩形槽内,两个滑块(20)对称滑动安装在滑杆(19)的外壁上,滑杆(19)的外壁前后两端对称设置有限位板,对滑块(20)进行限位,滑杆(19)的外壁前后两端对称套装有减震弹簧(21),滑块(20)的底端转动安装有推杆(22),推杆(22)的底端转动安装在推板(23)的顶端,推板(23)的底端固定安装有支撑杆(24),支撑杆(24)的底端固定连接有摩擦板(25)。

6.如权利要求4所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,还包括转盘(9)的顶端偏心活动安装有转把,连接板(15)上均匀开设有多个通孔。