1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上方中部设有上防撞结构(4)，所述无人机本体(1)下方中部设有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)下方与第一连接块(6)固定连接，所述第一连接块(6)外侧设有四个矩阵排布的第二连杆(7)，所述第二连杆(7)外侧与第一支撑环(8)固定连接，所述第一支撑环(8)下方设有多个矩阵排布的下防撞结构(9)，所述第一支撑环(8)上方设有四个矩阵排布的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上方与第二支撑环(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述上防撞结构(4)包括外管(41)，所述外管(41)下方与无人机本体(1)固定连接，所述外管(41)上端插接有内杆(42)，所述内杆(42)与外管(41)活动连接，所述内杆(42)下端通过第一弹簧(43)与无人机本体(1)固定连接，所述内杆(42)上端与防护板(44)固定连接，所述防护板(44)远离内杆(42)一侧与第一橡胶垫(45)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述下防撞结构(9)包括第二连接块(91)，所述第二连接块(91)上方与第一支撑环(8)固定连接，所述第二连接块(91)内设有腔体(92)，所述第二连接块(91)下端插接有导向杆(93)，所述导向杆(93)与第二连接块(91)活动连接，所述导向杆(93)上方与限位块(94)固定连接，所述导向杆(93)下方与支撑块(95)固定连接，所述导向杆(93)位于第二连接块(91)与支撑块(95)之间套接有第二弹簧(96)，所述支撑块(95)下方设有第二橡胶垫(97)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述第一支撑环(8)和第二支撑环(11)远离无人机本体(1)一侧设有第三橡胶垫(12)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机本体(1)外侧设有四个矩阵排布的支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有螺旋桨(3)。