利索能及
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专利号: 2023216210150
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器,包括监控器本体(1),其特征在于:所述监控器本体(1)的底部栓接有框架(2),所述框架(2)的内部设置有电机(3),所述电机(3)的输出端栓接有扇叶(4),所述监控器本体(1)底部的两侧均栓接有第一铰接件(5),所述第一铰接件(5)的内部铰接有阻尼器(6),所述阻尼器(6)的表面套设有弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器,其特征在于:所述阻尼器(6)的另一端铰接有第二铰接件(8),所述第二铰接件(8)的底部栓接有安装板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器,其特征在于:所述安装板(9)的内部套接有安装螺栓(10),所述安装板(9)的内部开设有与安装螺栓(10)相适配的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器,其特征在于:所述电机(3)的表面栓接有安装杆(11),所述安装杆(11)的另一端与框架(2)栓接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器,其特征在于:所述监控器本体(1)的两端均开设有进气孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器,其特征在于:所述监控器本体(1)的两侧均设置有防雨壳(13),所述防雨壳(13)的一侧与监控器本体(1)栓接。