1.一种机器人关节装配调试装置，其特征在于：包括：摆动测试组件，所述摆动测试组件包括测试平台(1)，所述测试平台(1)下端面前侧固定连接有调试控制柜(2)，所述测试平台(1)上端面前侧边固定安装设置有数字显示器(3)，所述测试平台(1)上端面外侧边固定安装设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)侧顶端伸缩部分螺纹连接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)中部上端外曲面固定连接有摆动块(7)，所述摆动块(7)上端后侧面固定连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)后顶端固定连接有摆动架(10)，所述摆动架(10)内壁两侧贴合活动连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)外侧端中部通过转轴转动连接有夹持螺杆(12)；

固定夹持组件，所述固定夹持组件包括测试平台(1)上端面后侧固定连接的固定台(13)，所述固定台(13)上端面中部开始有第一限位直滑槽(14)，所述第一限位直滑槽(14)内壁前后侧通过转轴转动连接有第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)中部外曲面螺纹连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)上端面固定连接有夹持台(17)，所述夹持台(17)中部开始有第二直滑槽(18)，所述第二直滑槽(18)内壁两侧端通过转轴转动连接有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)两侧端外曲面螺纹连接有夹持座(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于：所述调试控制柜(2)内部固定安装设置有计数模块，所述测试平台(1)下端面后侧固定连接有支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于：所述数字显示器(3)通过导线与调试控制柜(2)电性连接，所述电动伸缩杆(4)通过导线与调试控制柜(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于：所述伸缩柱(5)两侧外曲面调节有滑动支撑环(6)，且滑动支撑环(6)数量有两个，分别以所述伸缩柱(5)两侧外曲面对称分布，所述滑动支撑环(6)下顶端固定安装设置在测试平台(1)上端面前侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于：所述转动柱(8)前后端外曲面通过转轴转动连接有转动支撑架(9)，且转动支撑架(9)数量有两个，分别以所述转动柱(8)前后端外曲面对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于：所述夹持板(11)数量有两个，分别以所述摆动架(10)内壁两侧对称分布，所述夹持螺杆(12)贯穿螺纹连接在摆动架(10)两侧外壁。

7.根据权利要求1所述的一种机器人关节装配调试装置，其特征在于：所述第二丝杆(19)两侧外曲面螺纹朝向相反，所述夹持板(11)和夹持座(20)内侧面分别固定连接有橡胶防滑垫，所述第一丝杆(15)和第二丝杆(19)外顶端分别固定安装设置有转把。