1.一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定嵌入安装有直线电机(101)，所述直线电机(101)的滑块上表面固定连接有固定板(102)，所述固定板(102)一侧活动设有套环(2)，所述套环(2)外侧活动套设有动力组件(3)，所述动力组件(3)包括锥形齿环(301)、齿环(302)、一号电机(303)和一号齿轮(304)，所述套环(2)外侧表面固定设有多个移动组件(4)，所述移动组件(4)包括套杆(401)、丝杆(402)、锥齿轮(403)、固定支架(404)、万向轮(405)、二号电机(406)、二号齿轮(407)和挡板(408)。

2.根据权利要求1所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述底座(1)上表面固定安装有夹持机构(103)，所述底座(1)一侧固定安装有焊接机械臂(104)，所述固定板(102)一侧开设有多个定位孔(105)，所述套环(2)外侧表面固定安装有多个定位杆(201)，所述定位杆(201)与定位孔(105)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述套环(2)外侧表面固定安装有限位环(202)，所述套环(2)外侧表面等距固定安装有多个限位块(203)，所述套环(2)一侧表面固定安装有弹性卡箍(204)，所述套环(2)内侧表面等距开设有多个方槽(205)。

4.根据权利要求3所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述锥形齿环(301)活动套设于套环(2)外侧表面位于限位环(202)和限位块(203)之间，所述齿环(302)固定安装于锥形齿环(301)一侧表面，所述一号电机(303)固定安装于套环(2)外侧表面，所述一号齿轮(304)固定安装于一号电机(303)的输出端，所述一号齿轮(304)与齿环(302)活动啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述套杆(401)滑动连接于方槽(205)内部，所述丝杆(402)旋合连接于套杆(401)内部，所述锥齿轮(403)固定安装于丝杆(402)外侧表面，所述固定支架(404)活动套设于丝杆(402)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述固定支架(404)与套环(2)固定连接，所述挡板(408)固定安装于套环(2)内侧表面位于方槽(205)一侧，所述万向轮(405)固定安装于套杆(401)一端表面，所述万向轮(405)一侧固定安装有三号电机，所述三号电机的输出端与万向轮(405)的滚轮固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述二号电机(406)固定安装于套杆(401)一侧表面，两个所述二号齿轮(407)分别固定安装于二号电机(406)的输出端和万向轮(405)外侧表面，两个所述二号齿轮(407)活动啮合连接。