1.一种相贯线焊接装置包括：底板(1)、切割装置(2)、焊接装置(3)、转换装置(4)，其中切割装置(2)、焊接装置(3)、转换装置(4)安装在底板(1)上，其特征在于：所述切割装置(2)包括第一上升气缸(201)、切割平台(202)、切割气缸(203)、切割轮(204)、滑动板(205)、切割电机(206)，第一上升气缸(201)固定安装在底板(1)上，切割平台(202)固定安装在第一上升气缸(201)缸臂上，切割平台(202)上设置滑轨，滑动板(205)滑动安装在切割平台(202)滑轨上，切割气缸(203)固定安装在切割平台(202)上，滑动板(205)与切割气缸(203)缸臂固定连接，切割电机(206)固定安装在滑动板(205)上，切割轮(204)与切割电机(206)转轴固定连接；

所述焊接装置(3)包括焊接台(301)、第二上升气缸(302)、钢管托(303)、升降板(304)、焊接电机(305)、电机齿轮(306)、大齿轮(307)、推动板(308)、第一锥齿轮(309)、第二锥齿轮(310)、主驱动齿轮(311)、第二大齿轮(312)、第二推动板(313)、第一小齿轮(314)、齿轮轴(315)、第二小齿轮(316)、滑动杆(317)、第三锥齿轮(318)、第四锥齿轮(319)、竖杆(320)、副驱动齿轮(321)、圆环齿轮(322),焊接台(301)固定安装在底板(1)上，第二上升气缸(302)固定安装底板(1)上，钢管托(303)与第二上升气缸(302)缸臂固定连接，滑动杆(317)固定安装在焊接台(301)上，升降板(304)滑动安装在滑动杆(317)上，焊接电机(305)固定安装升降板(304)上，电机齿轮(306)与焊接电机(305)转轴固定连接，升降板(304)上设置安装台，大齿轮(307)转动安装在焊接台(301)安装台上并与电机齿轮(306)啮合，升降板(304)设置开口，推动板(308)穿过升降板(304)开孔固定安装在焊接台(301)上，大齿轮(307)端面设置圆块，推动板(308)上设置长孔，大齿轮(307)圆块与推动板(308)长孔配合，焊接台(301)上另外设置竖板，齿轮轴(315)转动安装在焊接台(301)竖板上，第一锥齿轮(309)固定安装在齿轮轴(315)上，第二小齿轮(316)固定安装在齿轮轴(315)上并与大齿轮(307)啮合，第二锥齿轮(310)转动安装在焊接台(301)上，主驱动齿轮(311)通过短轴与第二锥齿轮(310)固定连接，第二锥齿轮(310)与第一锥齿轮(309)啮合，第二大齿轮(312)转动安装在焊接台(301)安装台上并通过轴与大齿轮(307)固定连接，第二推动板(313)通过升降板(304)另一开口与焊接台(301)固定连接，第二大齿轮(312)端面设置圆块，第二推动板(313)设置长孔，第二大齿轮(312)的圆块与第二推动板(313)的长孔配合，第一小齿轮(314)固定安装在齿轮轴(315)上并与第二大齿轮(312)啮合，第三锥齿轮(318)固定安装在齿轮轴(315)上，竖杆(320)转动安装在升降板(304)上，第四锥齿轮(319)固定安装在竖杆(320)上并与第三锥齿轮(318)啮合，副驱动齿轮(321)固定安装在竖杆(320)上，升降板(304)下设置圆形滑轨，圆环齿轮(322)转动安装在升降板(304)滑轨内并与副驱动齿轮(321)和主驱动齿轮(311)啮合，圆环齿轮(322)为有缺口的圆形，圆环齿轮(322)上设置焊枪。

2.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述转换装置(4)包括转换电机(401)、转向柱(402)、一层板(403)、收缩电机(404)、连接轴(405)、支撑柱(406)、二层板(407)、端面齿轮(408)、同步齿轮(409)、丝杠筒(410)、丝杠(411)、抓手(412),转换电机(401)固定安装在底板(1)上，转向柱(402)转动安装在底板(1)上，转向柱(402)的底部设置端面齿轮，与转换电机(401)转轴上设置的齿轮啮合，一层板(403)固定安装在转向柱(402)上，收缩电机(404)固定安装在一层板(403)上，连接轴(405)与收缩电机(404)转轴固定连接，支撑柱(406)固定安装在一层板(403)上，二层板(407)固定安装在支撑柱(406)上，端面齿轮(408)转动安装在二层板(407)上并与连接轴(405)固定连接，丝杠筒(410)转动安装在二层板(407)侧壁上，同步齿轮(409)固定安装在丝杠筒(410)的一端并与端面齿轮(408)啮合，丝杠(411)与丝杠筒(410)啮合，抓手(412)固定安装在丝杠(411)的一端。

3.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述切割装置(2)、焊接装置(3)分别为两组关于转向柱(402)中心对称安装。

4.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述钢管托(303)上设置有钢管适合的固定结构。

5.如权利要求2所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述二层板(407)与一层板(403)上设置的部件安装相同，所述同步齿轮(409)、丝杠筒(410)、丝杠(411)分别为六个且关于端面齿轮(408)的圆平均分布。

6.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述滑动杆(317)为四个分别固定在焊接台(301)上并且与升降板(304)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(310)与第一锥齿轮(309)下部分啮合，第四锥齿轮(319)与第三锥齿轮(318)上部分啮合。