1.一种图书馆智能机器人，其特征在于：包括车体，升降机构，取书机构；

所述车体由铝型材框架、前区顶板、电池组及控制元件、驱动电机、驱动电机固定座、电机法兰盘、麦克纳姆轮搭建而成；车体分为前区和后区，车体前区又分为上区和下区；电池组及控制元件放置于车体前区的下区，车体前区的上区顶部装有前区顶板，智慧屏幕安装在前区顶板上；所述铝型材框架由经标准角件连接的铝型材构成，在铝型材框架底部四个角点处装配有四个驱动电机固定座，四个驱动电机固定座分别对应装配四个驱动电机，四个驱动电机分别通过四个电机法兰盘连接四个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮之间相互平行；

所述升降机构位于车体后区，与铝型材框架连接；升降机构包括电动推杆、链条、链轮、链条链轮固定组件、滑轨组件；电动推杆固定端通过电动推杆固定件安装在车体后区底部铝型材中心，电动推杆伸缩端通过电动推杆连接件与上方铝型材的中心处连接；所述链条、链轮、链条链轮固定组件及滑轨组件均有两组，两组链条、链轮、链条链轮固定组件及滑轨组件分别一一对称安装在车体后区两侧；

所述取书机构位于车体后区，与升降机构连接；取书机构包括空心立体框架、伸缩机构、仿生手指拨书机构、夹书机构及收书机构；所述伸缩机构有两组，对称安装在取书机构空心立体框架上方两侧；所述仿生手指拨书机构固定在取书机构空心立体框架上方水平方向铝型材的一侧；所述夹书机构固定在仿生手指拨书机构正下方；所述收书机构固定安装在取书机构空心立体框架下表面；

所述车体四周均布有激光雷达，所述智慧屏幕内安装有语音模块和触控模块，所述夹书机构的正下方固定安装视觉模块，所述激光雷达、语音模块、触控模块、视觉模块、升降机构和取书机构均与电池组及控制元件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能机器人，其特征在于：所述滑轨组件包括一级滑轨、一级滑轨滑块、二级滑轨、二级滑轨滑块及滑块铝型材固定件，其中一级滑轨通过铝型材固定在车体后区铝型材框架一侧，一级滑轨滑块置于一级滑轨上，二级滑轨通过一级滑轨滑块和铝型材与一级滑轨连接，二级滑轨滑块置于二级滑轨上，滑块铝型材固定件固定在二级滑轨滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆智能机器人，其特征在于：所述链条链轮固定组件包括：链条固定件及链轮固定件，链条一端通过第二链条固定件固定于车体底部铝型材上，另一端通过第一链条固定件固定在取书机构的铝型材上，链轮与链条相互啮合，所述链轮固定件包括光轴和竖直铝型材，竖直铝型材与上方铝型材固接，链轮通过光轴架在竖直铝型材和二级滑轨中间。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆智能机器人，其特征在于：所述取书机构通过滑块铝型材固定件及铝型材固定在二级滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆智能机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括驱动电机、电机固定件、圆柱齿轮、齿条、伸缩机构导轨、伸缩机构导轨滑块及铝型材；驱动电机通过法兰盘与圆柱齿轮相连，通过电机固定件固定在与伸缩机构导轨连接的铝型材上，伸缩机构导轨固定于该铝型材侧面，伸缩机构导轨滑块置于伸缩机构导轨上，伸缩机构导轨滑块顶面与空心立体框架上侧面固定连接，伸缩机构导轨滑块侧面安装齿条，齿条与圆柱齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆智能机器人，其特征在于：所述仿生手指拨书机构包括小型电机、桥型固定件、固定光轴、微型丝杠、丝杠螺母滑块和连杆机构；小型电机、固定光轴及微型丝杠均固定在桥型固定件上，桥型固定件固定于取书机构上方一侧的铝型材上，其中，小型电机通过联轴器与微型丝杠一端相连，微型丝杠另一端固定连接在桥型固定件中上方，微型丝杠水平设置，固定光轴安置于微型丝杠正上方，同时桥型固定件与同时桥型固定件与一根80mm异形杆件固定连接，80mm异形杆件与多根杆件通过光轴、轴套组成仿生手指连杆机构，丝杠螺母滑块置于微型丝杠上，通过一根50mm杆件与仿生手指连杆机构相连。

7.根据权利要求1所述的一种图书馆智能机器人，其特征在于：所述夹书机构包括一号舵机、一号舵机固定件、二号舵机、二号舵机固定件、机械爪；其中，一号舵机通过一号舵机固定件固定在取书机构空心立体框架铝型材上，二号舵机通过二号舵机固定件固定于一号舵机的舵盘上，一号舵机和二号舵机组成二自由度云台，机械爪固定在二号舵机的舵盘上。

8.根据权利要求7所述的一种图书馆智能机器人，其特征在于：所述机械爪包括机械爪舵机、机械爪舵机固定件、一号爪杆、二号爪杆；所述一号爪杆和二号爪杆的头部均设置防滑块；机械爪舵机固定在机械爪舵机固定件上，通过机械爪舵机舵盘和一号爪杆连接，二号爪杆固定在机械爪舵机固定件上，一号爪杆和二号爪杆利用上方两个齿轮爪杆的齿轮互相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种图书馆智能机器人，其特征在于：所述收书机构包括铝型材和托书板，利用铝型材和托书板搭出收书槽，将收书槽固定安装在取书机构空心立体框架下表面。