1.一种自走式喷药设备，包括自走式牵引车(1)，自走式牵引车(1)的底盘上固定安装有药箱(2)，且自走式牵引车(1)两侧的走轮行走在麦地空旷的土埂上，其特征在于：所述药箱(2)的内部填充有药液，且药箱(2)的右上侧安装有加液口，同时药箱(2)的内部安装有潜水泵，并且潜水泵上的软管与摇摆喷药组件(5)连通设置，药箱(2)的顶部螺接安装有双轴电机(4)，且双轴电机(4)一端的输出轴与搅拌装置(3)的搅拌杆固定连接，同时双轴电机(4)的另一端输出轴与摇摆喷药组件(5)上的驱动盘(51)固定连接；

摇摆喷药组件(5)上的驱动盘(51)表面通过销轴活动安装有传动杆(52)，且传动杆(52)远离驱动盘(51)的一端与中空板(53)表面通过销轴活动连接，同时中空板(53)的底部均匀螺接安装有多个雾化喷头(54)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷药设备，其特征在于：所述中空板(53)的底部两侧设置有两组雾化喷头(54)，且每组雾化喷头(54)的数量为四组，同时二组雾化喷头(54)均设置在麦田中麦苗的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种自走式喷药设备，其特征在于：所述中空板(53)的中部安装有转轴(55)，且转轴(55)与中空板(53)之间通过轴承活动连接，同时转轴(55)一端通过轴承与药箱(2)顶壁活动连接，并且转轴(55)另一端通过轴承与安装架(56)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自走式喷药设备，其特征在于：所述中空板(53)是以转轴(55)为圆心的摆动结构，且中空板(53)的摆动角度范围为0‑45°。

5.根据权利要求1所述的一种自走式喷药设备，其特征在于：所述摇摆喷药组件(5)包括驱动盘(51)、传动杆(52)、中空板(53)和雾化喷头(54)，且中空板(53)的中部开设有贯穿设置的安装孔位，同时驱动盘(51)转动通过传动杆(52)驱动中空板(53)往复摆动。

6.根据权利要求1所述的一种自走式喷药设备，其特征在于：所述搅拌装置(3)与中空板(53)均是以双轴电机(4)以驱动源进行驱动，且搅拌装置(3)与中空板(53)同步工作，同时双轴电机(4)的型号为YP100系列。