1.一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：包括桁架结构(1)，所述桁架结构(1)的上表面活动连接有移动机构(2)，所述移动机构(2)的侧面活动连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)的下表面活动连接有夹爪组件(4)；所述夹爪组件(4)的结构包括有夹持框板(401)，所述夹持框板(401)上表面的两侧均设置有智能传感器(403)，所述夹持框板(401)下表面的中部设置有正反丝杆(405)，位于所述夹持框板(401)下表面的两侧且位于正反丝杆(405)的两端均设置有移动板(404)，所述移动板(404)的下表面固定连接有若干组抓手(402)。

2.根据权利要求1所述的一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：所述升降机构(3)的结构包括有卷扬支臂(301)，所述卷扬支臂(301)顶端的内部活动套接有第三电动轨道(302)，所述卷扬支臂(301)的底端固定连接有扣爪托座(303)，所述扣爪托座(303)下表面的中部固定连接有轴承旋转盘(304)，所述扣爪托座(303)上表面的一侧设置有驱动电机(305)，所述卷扬支臂(301)的中部设置有升降平移连接件(307)，所述升降平移连接件(307)上表面的一侧设置有减速器(306)，所述升降平移连接件(307)正面的一侧设置有电动机(308)。

3.根据权利要求2所述的一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：所述桁架结构(1)的结构包括有框架(101)，所述框架(101)的下表面固定连接有底座(102)，所述框架(101)四周侧面的拐角均固定连接有斜撑(103)，所述框架(101)上表面的两侧均设置有X轴横梁(104)，位于所述框架(101)上表面的一侧且位于所述X轴横梁(104)的外侧面设置有第一电动轨道(105)。

4.根据权利要求3所述的一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：所述移动机构(2)的结构包括有Y轴横梁(201)，所述Y轴横梁(201)侧面的中部下端设置有伺服电机(202)，位于所述Y轴横梁(201)侧面的中部上端且位于伺服电机(202)的上端设置有第二电动轨道(203)；所述第二电动轨道(203)与升降平移连接件(307)固定相连，且所述Y轴横梁(201)另一侧面的内部与升降平移连接件(307)的侧面活动相连，所述Y轴横梁(201)下表面的两端活动套接在X轴横梁(104)上表面的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：所述第二电动轨道(203)、第一电动轨道(105)和第三电动轨道(302)的材质和形状均相同，但尺寸长度不同；所述扣爪托座(303)与夹持框板(401)是通过螺栓紧固连接。

6.根据权利要求4所述的一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：所述智能传感器(403)下表面的中部透过夹持框板(401)与移动板(404)的两端活动相接，所述轴承旋转盘(304)的下表面与夹持框板(401)上表面的中部固定相连。

7.根据权利要求4所述的一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：所述减速器(306)和电动机(308)的形状和尺寸均相等，但是用途不同。