1.一种伸缩平移式空工位，其特征在于：包括矩形的底框，底框内设置有沿Z轴方向的升降气缸，升降气缸的上端设置有水平的中部支架，中部支架的下端四角均设置有竖向的导向杆，导向杆沿底框的拐角内壁竖向移动，中部支架的上端设置有水平气缸，水平气缸与X轴方向之间的夹角为锐角，水平气缸的工作端与上端支架相连。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩平移式空工位，其特征在于：中部支架的两侧均设置有上限位块，上限位块位于底框的上侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种伸缩平移式空工位，其特征在于：上端支架的四边设置有多个限位板。