1.一种双向推车机，包括推车机(1)，其特征在于，所述推车机(1)通过连杆(2)与制动部(3)连接，所述推车机(1)包括前助推组件和后助推组件，所述前助推组件包括前传动轮(4)，所述后助推组件包括后传动轮(5)，所述前传动轮(4)和后传动轮(5)通过驱动机构传动连接，所述前传动轮(4)和后传动轮(5)的两侧均设有与其呈三角形分布的第一推进轮(6)和第二推进轮(7)，所述第一推进轮(6)和第二推进轮(7)与轨道接触，所述第一推进轮(6)和第二推进轮(7)与侧板(8)滑动连接，所述前传动轮(4)和后传动轮(5)与侧板(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向推车机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端连接有第一链轮(14)和第二链轮(15)，所述第一链轮(14)通过第一链条(16)与前传动轮(4)端部的第三链轮(17)传动连接，所述第二链轮(15)通过第二链条(18)与后传动轮(5)的端部的第四链轮(19)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双向推车机，其特征在于，所述第一推进轮(6)和第二推进轮(7)的两端穿过侧板(8)上的限位槽(9)与弹簧扣(10)的两端连接，所述弹簧扣(10)的中部与连接柱(11)的端部连接，所述连接柱(11)的两端与侧板(8)固定连接，所述限位槽(9)为纵向的长圆孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种双向推车机，其特征在于，内侧的所述侧板(8)上连接有盖罩(20)，所述驱动机构位于盖罩(20)和侧板(8)围合的空间内。

5.根据权利要求4所述的一种双向推车机，其特征在于，所述前传动轮(4)和后传动轮(5)的外侧端通过连杆(2)与制动部(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种双向推车机，其特征在于，相对设立的两个所述推车机(1)通过同步杆(21)连接，所述同步杆(21)的两端穿过盖罩(20)与侧板(8)连接。

7.根据权利要求6所述的一种双向推车机，其特征在于，所述第一推进轮(6)和第二推进轮(7)的内测设有导向轮(23)。

8.根据权利要求7所述的一种双向推车机，其特征在于，所述推车机(1)内设有电池(12)。

9.根据权利要求8所述的一种双向推车机，其特征在于，所述推车机(1)的顶部设有提手(22)。