1.一种推车机刹车机构，包括推车机(1)，其特征在于，所述推车机(1)和制动部分别设置在车轮的前后两侧，所述制动部包括与轨道接触的驻车轮(2)，所述驻车轮(2)通过连杆(3)与推车机(1)连接，所述制动部还包括用于制动驻车轮(2)的刹车片(11)，所述刹车片(11)通过侧板(4)与制动轮(5)连接，所述制动轮(5)用于制动车轮。

2.根据权利要求1所述的一种推车机刹车机构，其特征在于，所述侧板(4)为三角形结构，两个所述侧板(4)的3个端点处分别转动连接有两个制动轮(5)和驻车轮(2)，所述刹车片(11)与侧板(4)固定连接，所述刹车片(11)位于驻车轮(2)的斜上方。

3.根据权利要求2所述的一种推车机刹车机构，其特征在于，所述驻车轮(2)包括第一转轴(21)，所述第一转轴(21)通过轴承(6)和第一连接筒(22)连接，所述第一连接筒(22)与第一外筒(23)连接，所述制动轮(5)包括第二转轴(51)，所述第二转轴(51)通过轴承(6)与第二连接筒(52)连接，所述第二连接筒(52)与第二外筒(53)连接。

4.根据权利要求3所述的一种推车机刹车机构，其特征在于，所述侧板(4)的顶部和底部设有连接两个侧板(4)的连接柱(7)，所述连接柱(7)通过螺栓与侧板(4)连接。

5.根据权利要求3所述的一种推车机刹车机构，其特征在于，所述第一转轴(21)的一端穿过侧板(4)上的腰型槽(8)通过同步杆(9)与其相对的制动部连接，另一端通过连杆(3)与推车机(1)连接。

6.根据权利要求2所述的一种推车机刹车机构，其特征在于，所述刹车片(11)靠近驻车轮(2)的一侧为弧形面。

7.根据权利要求3所述的一种推车机刹车机构，其特征在于，所述第一转轴(21)与弹簧片(10)的中部抵接，所述弹簧片(10)的两端分别与顶部的连接柱(7)和底部的连接柱(7)连接。

8.根据权利要求1所述的一种推车机刹车机构，其特征在于，所述连杆(3)包括插接第一伸缩杆(31)和第二伸缩杆(32)，所述第一伸缩杆(31)和第二伸缩杆(32)通过螺栓固定，所述第二伸缩杆(32)上设有若干调节孔(33)。