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专利号: 202321507149X
申请人: 山西伊泰人工智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种组合积木机器人,包括机架(2),其特征在于:

所述机架(2)的上端内部插接安装有用于供电和控制启动行走、停止和转向的控制组件(4);

所述机架(2)的一端插接安装有用于驱动行走的移动组件(1);

所述机架(2)的另一端插接安装有用于控制改变移动方向的转向组件(3);转向组件(3)的一端与控制组件(4)插接连接;

移动组件(1)和转向组件(3)均与控制组件(4)电连接;所述移动组件(1)包括转动驱动组件、转动件和车轮组件,转动驱动组件与控制组件(4)插接,转动驱动组件与转动件连接,转动件的两端分别与车轮组件插接;车轮组件与机架(2)插接连接。

2.根据权利要求1所述的组合积木机器人,其特征在于,所述机架(2)有两组且分别位于控制组件(4)的左右两侧,机架(2)包括第一横板(21)、第二横板(22)、第二直板(23)和第三直板(24);第一横板(21)和第二横板(22)的两端分别与第二直板(23)和第三直板(24)插接连接,第一横板(21)位于第二横板(22)的上方,第二直板(23)与转向组件(3)插接连接,第三直板(24)与车轮组件插接连接,第一横板(21)和第二横板(22)的内壁与控制组件(4)插接连接。

3.根据权利要求2所述的组合积木机器人,其特征在于,所述控制组件(4)包括电池(41)、插接安装板(42)、信号接收器(43)、控制器(44)和插接块(45);电池(41)的前后端分别插接固定连接有两组插接块(45),插接块(45)分别与前后两组机架(2)的第一横板(21)和第二横板(22)插接连接,电池(41)的上端插接连接有插接安装板(42),插接安装板(42)的顶部插接安装有信号接收器(43)和控制器(44);控制器(44)与移动组件(1)和转向组件(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的组合积木机器人,其特征在于,控制器(44)通过信号接收器(43)与外部遥控器连接。

5.根据权利要求4所述的组合积木机器人,其特征在于,所述转动驱动组件包括第一电机(12)、第二锥齿轮(16)和第三花键轴(18);第一电机(12)的一端插接在电池(41)的侧壁上,第一电机(12)与电池(41)电连接,第一电机(12)的输出端固定连接有第三花键轴(18),第三花键轴(18)上插接安装有第二锥齿轮(16),第二锥齿轮(16)与转动件连接。

6.根据权利要求5所述的组合积木机器人,其特征在于,所述转动件包括第一锥齿轮(15)和第二花键轴(17);第二花键轴(17)的中部插接连接有第一锥齿轮(15),第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(16)啮合连接,第二花键轴(17)的两端分别与车轮组件连接。

7.根据权利要求6所述的组合积木机器人,其特征在于,车轮组件有两组,所述车轮组件包括第一滚轮(11)、第一直板(13)和第一花键轴(14);第一滚轮(11)的中部固定连接有第一花键轴(14),第一花键轴(14)的一端插接安装在第二花键轴(17)的一端;第一直板(13)的下端转动安装在第一花键轴(14)上,第一直板(13)的上端插接安装在第三直板(24)的外壁上。

8.根据权利要求7所述的组合积木机器人,其特征在于,所述转向组件(3)包括第二滚轮(31)、第四花键轴(32)、第一齿圈(33)、第二电机(34)、第五花键轴(35)、第一直块(36)、第三横板(37)、第四横板(38)、第六花键轴(39)、第二齿圈(310)和第二直块(311);第二电机(34)的一端插接在电池(41)的另一侧壁上,第二电机(34)与电池(41)电连接,第二电机(34)的输出端固定连接有第四花键轴(32),第四花键轴(32)上插接安装有第二齿圈(310),第一齿圈(33)与第二齿圈(310)啮合连接,第一齿圈(33)插接安装在第六花键轴(39)的上端,第六花键轴(39)的下端转动安装在第三横板(37)上,第三横板(37)的两端分别插接安装有第一直块(36),第一直块(36)分别与第二直板(23)的外壁插接连接,第六花键轴(39)的底部固定安装在第四横板(38)上,第四横板(38)的两端分别插接安装有第二直块(311),第二直块(311)上转动连接有第五花键轴(35),第五花键轴(35)的外端均插接安装有第二滚轮(31)。

9.根据权利要求8所述的组合积木机器人,其特征在于,所述第四横板(38)位于第三横板(37)的下方。

10.根据权利要求8或9所述的组合积木机器人,其特征在于,所述第二滚轮(31)位于第二直块(311)的外侧。