1.一种行走式积木式机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)包括椭圆环形支架(11)和两组支撑组件(12);所述支撑组件(12)活动连接椭圆环形支架(11);
所述机器人主体(1)上活动安装有驱动车装置(2);所述驱动车装置(2)包括驱动车(21)和转轮(22);所述驱动车(21)在椭圆环形支架(11)内侧运动,所述转轮(22)和驱动车(21)转动连接;所述驱动车(21)驱动转轮(22)转动;所述转轮(22)和椭圆环形支架(11)的内壁滚动连接;所述驱动车(21)倒挂于椭圆环形支架(11)上;
所述机器人主体(1)和驱动车装置(2)上活动安装有拼接积木组件(3),其用于机器人主体(1)和驱动车装置(2)拓展功能并使得机器人可以跨越不同高度的障碍物。
2.根据权利要求1所述的行走式积木式机器人,其特征在于:所述椭圆环形支架(11)包括第一半椭圆环支架(111)、第二半椭圆环支架(112)、第一拓展柱(114)和第一拓展槽(115);
所述椭圆环形支架(11)由第一半椭圆环支架(111)和第二半椭圆环支架(112)活动拼接而成;所述第一半椭圆环支架(111)和第二半椭圆环支架(112)将椭圆环形支架(11)左右一分为二;所述第一半椭圆环支架(111)的右侧壁上开设有第一拓展槽(115),所述第二半椭圆环支架(112)的左侧壁上固定安装有第一拓展柱(114);所述第一拓展柱(114)和第一拓展槽(115)插拔连接;所述第一半椭圆环支架(111)和第二半椭圆环支架(112)通过第一拓展柱(114)和第一拓展槽(115)插拔连接。
3.根据权利要求2所述的行走式积木式机器人,其特征在于:所述拼接积木组件(3)包括增长积木(31)和增重积木(32);所述增长积木(31)和椭圆环形支架(11)活动连接,其用于椭圆环形支架(11)增加长度;所述增重积木(32)和驱动车装置(2)活动连接,其用于驱动车装置(2)的重量增加。
4.根据权利要求3所述的行走式积木式机器人,其特征在于:所述增长积木(31)一端侧壁上安装有第三拓展柱(33),所述增长积木(31)的另一端侧壁上开设有第三拓展槽(34);
所述第三拓展槽(34)插拔连接第一拓展柱(114)和第三拓展柱(33),所述第三拓展柱(33)插拔连接第一拓展槽(115)。
5.根据权利要求3所述的行走式积木式机器人,其特征在于:所述增重积木(32)的顶部开设有第四拓展槽(36),所述增重积木(32)的底部固定安装有第四拓展柱(35);所述驱动车(21)下表面固定安装有第二拓展柱(23);所述第四拓展槽(36)插拔连接第二拓展柱(23)和第四拓展柱(35)。
6.根据权利要求1所述的行走式积木式机器人,其特征在于:所述椭圆环形支架(11)的上下水平内壁上等间距开设有齿轮槽(113)。
7.根据权利要求6所述的行走式积木式机器人,其特征在于:所述转轮(22)为和齿轮槽(113)配合使用的齿轮。
8.根据权利要求1‑7任一所述的行走式积木式机器人,其特征在于:所述支撑组件(12)包括支撑杆(121)、支撑底座(122)、转杆(123)和固定杆(124);所述支撑杆(121)固定安装于椭圆环形支架(11)的上下内壁之间;所述转杆(123)安装于支撑杆(121)的中间位置并和支撑杆(121)转动连接;所述转杆(123)的两端转动连接有固定杆(124),所述固定杆(124)的底部固定连接有支撑底座(122)。