1.一种外夹式可翻转的夹取装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)外端设置翻转机构，且翻转机构包括伸缩单元、铰接单元、转动单元、调节单元和夹持单元，所述固定板(1)两侧设置伸缩单元，且伸缩单元一端设置铰接单元，所述铰接单元远离伸缩单元的一端设置转动单元，且转动单元远离固定板(1)的一侧设置调节单元，所述调节单元两侧设置夹持单元。

2.如权利要求1所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述伸缩单元包括固定架(2)和气缸(3)，且固定板(1)两侧固连固定架(2)，所述固定架(2)内侧转接气缸(3)。

3.如权利要求2所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述铰接单元包括铰接块(4)和铰接板(5)，且气缸(3)输出轴固连铰接块(4)，所述铰接块(4)远离气缸(3)的一端转接铰接板(5)。

4.如权利要求3所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述转动单元包括翻转板(6)和限位杆(7)，且铰接板(5)远离铰接块(4)的一侧固连在翻转板(6)上，所述翻转板(6)靠近固定板(1)的一端内部插设限位杆(7)，且限位杆(7)两侧转接在固定板(1)上。

5.如权利要求4所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述调节单元包括重型夹爪气缸(8)和传动杆(9)，且翻转板(6)远离固定板(1)的一侧固连重型夹爪气缸(8)，所述重型夹爪气缸(8)两端输出轴固连传动杆(9)。

6.如权利要求5所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述夹持单元包括连接板(10)和夹板(11)，且传动杆(9)远离重型夹爪气缸(8)的一侧固连连接板(10)，所述连接板(10)相对的一侧固连夹板(11)。

7.如权利要求5所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，六组所述传动杆(9)固连在重型夹爪气缸(8)输出轴上，且六组传动杆(9)三三对称设置。

8.如权利要求6所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，两组所述连接板(10)和夹板(11)对称设置，且两组夹板(11)相对的一端设置为弧形。