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专利号: 2023214851244
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移动式排缆装置,其特征在于:包括移动底座(1)、移动轮(2)、收放机构(3)、固定座(4)、电机一(5)、主动齿轮(6)、输送机构(7)、螺杆(8)、固定盖体(9)、伸缩臂(10)、导孔座(11)、导轮一(12)、旋转座(13)、从动齿轮(14)和电机二(15);

所述移动底座(1)底部四角位置均固定连接有移动轮(2),所述移动底座(1)上侧设有收放机构(3);

所述固定座(4)底部固定连接在移动底座(1)右上侧,所述固定座(4)上侧内部固定连接有电机一(5);

所述电机一(5)右侧输出轴上固定连接有主动齿轮(6);

所述旋转座(13)左侧通过固定盖体(9)活动连接在固定座(4)右侧中央内部,所述旋转座(13)左侧外部固定连接有从动齿轮(14),且从动齿轮(14)与主动齿轮(6)相连接;

所述导轮一(12)活动连接在旋转座(13)中央内部;

所述导孔座(11)左侧中央固定连接在旋转座(13)右侧,所述导孔座(11)下侧端部固定连接有电机二(15);

所述螺杆(8)活动连接在导孔座(11)上侧内部中央,所述螺杆(8)下侧中心与电机二(15)上侧输出轴固定连接;

所述伸缩臂(10)外部活动连接在导孔座(11)上侧内部,所述伸缩臂(10)中央设置的螺纹孔与螺杆(8)相连接,所述伸缩臂(10)外侧端部固定连接有输送机构(7)。

2.根据权利要求1所述的移动式排缆装置,其特征在于:所述收放机构(3)的具体机构包括支撑座(31)、安装槽(32)、支撑轮(33)、收放卷筒(34)、电机三(35)、主动带轮(36)、传动轴(37)、同步带(38)、活动孔座(39)、固定孔座(310)、滑槽座(311)、滑槽(312)、换向螺母(313)、双向丝杆(314)和从动带轮(315);

所述支撑座(31)上侧内部设有安装槽(32),所述支撑座(31)后上侧固定连接有电机三(35);

所述支撑轮(33)为两个,两个所述支撑轮(33)分别活动连接在安装槽(32)下侧左右两边;

所述传动轴(37)活动连接在安装槽(32)上侧内部,所述传动轴(37)后侧中心与电机三(35)输出轴固定连接,所述传动轴(37)前侧端部固定连接有主动带轮(36);

所述收放卷筒(34)活动连接在安装槽(32)内部,所述收放卷筒(34)中心与传动轴(37)外部固定连接,所述收放卷筒(34)下侧两边分别与对应的支撑轮(33)相连;

所述滑槽座(311)固定连接在固定座(4)左下侧,所述滑槽座(311)上侧开设有纵向的滑槽(312);

所述双向丝杆(314)活动连接在滑槽(312)中央,所述双向丝杆(314)前侧外部固定连接有从动带轮(315),且从动带轮(315)通过同步带(38)与主动带轮(36)相连接;

所述换向螺母(313)外部活动连接在滑槽(312)内部,所述换向螺母(313)中央与双向丝杆(314)相连接,所述换向螺母(313)顶部固定连接有活动孔座(39);

所述固定孔座(310)固定连接在固定座(4)中央内部。

3.根据权利要求2所述的移动式排缆装置,其特征在于:所述电机三(35)为减速电机。

4.根据权利要求2所述的移动式排缆装置,其特征在于:所述活动孔座(39)和固定孔座(310)的内部均设有数个导向轮。

5.根据权利要求1所述的移动式排缆装置,其特征在于:所述输送机构(7)的具体结构包括外壳体(71)、导轮二(72)、内腔(73)、主动辊轮(74)、联动齿轮(75)、电机四(76)、输送带(77)、固定块(78)、从动辊轮(79)和输送孔(710);

所述外壳体(71)内部设有内腔(73),所述外壳体(71)左后侧外部固定连接有电机四(76);

所述导轮二(72)活动连接在内腔(73)左下侧;

所述主动辊轮(74)为两个,两个所述主动辊轮(74)分别活动连接在内腔(73)左侧上下位置,两个所述主动辊轮(74)前侧端部均固定连接有联动齿轮(75),且联动齿轮(75)之间相连接,且上侧的主动辊轮(74)后侧中心与电机四(76)输出轴固定连接;

所述从动辊轮(79)为两个,两个所述从动辊轮(79)分别活动连接在内腔(73)右侧上下位置,两个所述从动辊轮(79)均通过输送带(77)与对应的主动辊轮(74)相连接;

所述固定块(78)为两个,两个所述固定块(78)分别固定连接在内腔(73)中央上下侧位置,两个所述固定块(78)相对面分别与对应的输送带(77)内侧面相连;

所述输送孔(710)开设在内腔(73)右侧中央。

6.根据权利要求5所述的移动式排缆装置,其特征在于:所述电机四(76)为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求5所述的移动式排缆装置,其特征在于:所述输送孔(710)左侧呈锥孔形状。

8.根据权利要求1所述的移动式排缆装置,其特征在于:所述电机一(5)和电机二(15)均为伺服电机或步进电机。