1.一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：该机构主要由骨架（2‑3）、导向机构（2）和驱动机构（1）组成；

导向机构（2）包括滚珠丝杠（2‑1）和导轨（2‑2），滚珠丝杠（2‑1）分别安装在骨架（2‑3）的前固定座（2‑3‑1）和骨架（2‑3）的后固定座（2‑3‑2）上，前固定座（2‑3‑1）和后固定座（2‑

3‑2）上设有沿滚珠丝杠（2‑1）方向布置的导轨（2‑2），滚珠丝杠（2‑1）的端部设置从动轮（2‑

1‑1）；

驱动机构（1）包括作为驱动的电机（1‑1）、主动轮（1‑2）、第一过渡轮（1‑3）和第二过渡轮（1‑4），电机（1‑1）输出端安装主动轮（1‑2），且主动轮（1‑2）通过皮带（1‑5）连接并驱动的两侧的第一过渡轮（1‑3）和第二过渡轮（1‑4）以及从动轮（2‑1‑1），使驱动机构（1）实现平移运动；

导向机构（2）还包括阶梯型结构的滑块（2‑4），滑块（2‑4）的一端滑动部的外形尺寸与导轨（2‑2）适配，横梁（2‑3‑3）的外侧设有上下两层的开槽（2‑3‑4），滑块（2‑4）的另一端安装部的外形尺寸与开槽（2‑3‑4）适配，该安装部可在开槽（2‑3‑4）中伸出进行滑动,两侧滑块（2‑4）通过移动板（2‑6）连接在一起，保证平移的同步性;驱动机构还包括张紧装置（1‑6），张紧装置（1‑6）包括第一固定块（1‑6‑2）、第二固定块（1‑6‑3）及调整螺栓（1‑6‑4），连接板（1‑6‑1）上对称设有第一导向槽（1‑6‑1‑1）和第二导向槽（1‑6‑1‑2），第一固定块（1‑6‑2）安装在连接板（1‑6‑1）上，第二固定块（1‑6‑3）安装在端梁（2‑3‑5）上，调整螺栓（1‑6‑4）穿过第二固定块（1‑6‑3）并与第一固定块（1‑6‑2）的螺纹孔配合，连接板（1‑6‑1）在调整螺栓（1‑6‑4）的作用下沿第一导向槽（1‑6‑1‑1）和第二导向槽（1‑6‑1‑2）方向上下运动，改变第一过渡轮（1‑3）和第二过渡轮（1‑4）与主动轮（1‑2）的距离，并通过定位螺栓（1‑6‑5）进行固定，第一过渡轮（1‑3）及第二过渡轮（1‑4）均安装在连接板（1‑6‑1）上；

骨架（2‑3）为“口”字型结构，前固定座（2‑3‑1）和后固定座（2‑3‑2）分别安装在“口”字型骨架（2‑3）的横梁（2‑3‑3）的两端位置，滚珠丝杠（2‑1）和导轨（2‑2）沿横梁（2‑3‑3）的长度方向设置并安装在其内部；

骨架（2‑3）还包括设置在驱动机构（1）侧的端梁（2‑3‑5），电机（1‑1）通过连接板（1‑6‑

1）安装在端梁（2‑3‑5）上。

2.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：滚珠丝杠（2‑1）、导轨（2‑2）和滑块（2‑4）的数量为两套，分别对称设在骨架（2‑3）两侧的横梁（2‑3‑3）上。

3.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：在前固定座（2‑

3‑1）和后固定座（2‑3‑2）的两侧端部均设有行程开关（2‑7）。

4.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：电机（1‑1）为带有轴端制动器的电机。