1.一种角度可调的摄影机摇臂，包括底座(1)和摄影机(2)，其特征在于，所述底座(1)下侧固定连接有四个气缸(3)和四个滚轮(4)，四个气缸(3)和四个滚轮(4)分别位于底座(1)下侧的四角，气缸(3)伸缩端均固定连接有垫板，底座(1)上侧固定连接有支撑柱(5)，支撑柱(5)上端设置有水平转向机构，水平转向机构上连接有操作台(6)，操作台(6)上侧设置有垂直转向机构，垂直旋转机构上连接有固定筒(7)，固定筒(7)右端固定连接有配重球(8)，固定筒(7)内滑动连接有伸缩杆(9)，固定筒(7)和伸缩杆(9)通过调节机构连接，伸缩杆(9)另一端设置有垂直摆动机构，垂直摆动机构上连接有安装平台(10)，安装平台(10)上设置有摄影机旋转机构，摄影机旋转机构与摄影机(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的摄影机摇臂，其特征在于，所述水平转向机构包括筒型座(11)，筒型座(11)内固定连接有安装板(12)和固定环(13)，固定环(13)位于安装板(12)上方，安装板(12)上固定连接有第一电机(14)，第一电机(14)输出轴端固定连接有第一齿轮(15)，固定环(13)上侧固定连接有推力轴承(16)，推力轴承(16)上固定连接有连接筒(17)，连接筒(17)内周下端固定连接有内齿环(18)，内齿环(18)与第一齿轮(15)啮合，连接筒(17)上端与操作台(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的摄影机摇臂，其特征在于，所述垂直转向机构包括驱动箱(19)，驱动箱(19)与操作台(6)固定连接，驱动箱(19)内固定连接有第二电机(20)，第二电机(20)输出轴端固定连接有第二齿轮(21)，驱动箱(19)内部侧壁上通过转轴旋转连接有第三齿轮(22)，第二齿轮(21)和第三齿轮(22)啮合，驱动箱(19)上侧为开放结构，驱动箱(19)上侧固定连接有两个固定板(23)，两个固定板(23)之间通过转轴与固定筒(7)旋转连接，固定筒(7)下侧固定连接有半齿轮(24)，第三齿轮(22)上端凸出驱动箱(19)并与半齿轮(24)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调的摄影机摇臂，其特征在于，所述调节机构包括插孔(25)、插槽(26)和插杆(27)，插孔(25)开设在固定筒(7)上侧，插槽(26)开设在伸缩杆(9)上，插杆(27)依次伸入到插孔(25)和插槽(26)内。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的摄影机摇臂，其特征在于，所述垂直摆动机构包括固定杆(28)和三角块(29)，固定杆(28)固定连接在伸缩杆(9)末端，三角块(29)与伸缩杆(9)旋转连接，固定杆(28)上旋转连接有第一电动伸缩杆(30)，第一电动伸缩杆(30)伸缩端与三角块(29)旋转连接，三角块(29)与安装平台(10)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的摄影机摇臂，其特征在于，所述摄影机旋转机构包括旋转座(31)，旋转座(31)与安装平台(10)旋转连接，旋转座(31)两侧固定连接有连接柱(32)，安装平台(10)上旋转连接有第二电动伸缩杆(33)，第二电动伸缩杆(33)伸缩端与连接柱(32)旋转连接，摄影机(2)固定连接在旋转座(31)上。