1.一种可调节角度的摄像机构，其特征在于，包括：

固定盘（1），及固定安装在固定盘（1）顶部的圆盘（2）；

所述圆盘（2）顶部通过转动机构（6）安装有摄像头本体（3）；

固定安装在圆盘（2）顶部的防护罩（4），及安装在固定盘（1）顶部用于防护罩（4）表面除尘的清洁机构（5）；

所述清洁机构（5）包括固定安装在固定盘（1）顶部的支撑环体（51），所述支撑环体（51）的顶部通过滑动件（53）安装有齿环体（52），所述固定盘（1）的顶部设置有用于齿环体（52）转动的驱动件（50），且所述齿环体（52）的顶部固定安装有安装座（54），所述安装座（54）的内部通过螺栓（56）安装有刮板（55），所述刮板（55）的顶部一体加工有卡接柱（57），所述防护罩（4）的顶部转动安装有与所述卡接柱（57）相适配的卡块（58）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的摄像机构，其特征在于：所述螺栓（56）的一端贯穿所述安装座（54）与刮板（55）的内部并延伸，且所述螺栓（56）的表面与所述刮板（55）的内部螺纹安装，且所述卡块（58）顶部的卡槽处与所述卡接柱（57）表面相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的摄像机构，其特征在于：所述驱动件（50）包括第一电机（501）和齿轮（502），所述固定盘（1）的顶部固定安装有第一电机（501），所述第一电机（501）的输出端固定安装有与所述齿环体（52）相啮合的齿轮（502）。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的摄像机构，其特征在于：所述滑动件（53）包括滑动柱（531）、环形滑槽（532）和滚珠（533），所述齿环体（52）的底部固定安装有多个滑动柱（531），多个所述滑动柱（531）的底部均转动安装有滚珠（533），多个所述滑动柱（531）的表面滑动安装在支撑环体（51）顶部的环形滑槽（532）内部，且所述滚珠（533）的底部与所述环形滑槽（532）的底部相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的摄像机构，其特征在于：所述转动机构（6）包括第二电机（61）、滑轮（62）和导向槽（63），所述摄像头本体（3）底部的四角均安装有滑轮（62），所述圆盘（2）的顶部开设有用于滑轮（62）滑动的导向槽（63），所述圆盘（2）的内部设置有用于摄像头本体（3）角度调节的第二电机（61）。

6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的摄像机构，其特征在于：所述固定盘（1）的顶部固定安装有保护罩（7）。

7.根据权利要求1所述的一种可调节角度的摄像机构，其特征在于：所述固定盘（1）的底部安装有支撑架（8）。