1.一种改进型四自由度舰载起降平台，其特征在于，该改进型四自由度舰载起降平台包括底座（1）和起降平台（2），起降平台（2）设置在底座（1）的上部，且起降平台（2）与底座（1）之间的四角部位安装有三自由度平台支架（3），每两个左右设置的三自由度平台支架（3）之间的上部安装有横荡补偿连杆机构（4），且横荡补偿连杆机构（4）的上部与起降平台（2）连接设置，底座（1）和起降平台（2）之间设置有升降起降台结构（7），升降起降台结构（7）包括升降起降台（71），升降起降台（71）的下部左右两侧分别螺栓连接有升降板（72），升降起降台（71）的左右两侧设置有直线模组（73），两个所述直线模组（73）的升降座分别与两个所述升降板（72）螺栓连接设置。

2.如权利要求1所述的改进型四自由度舰载起降平台，其特征在于，起降平台（2）的上部四周部位分别螺栓连接有液压缸（5），且液压缸（5）的输出杆螺栓连接有推板（6），推板（6）的下侧一体化设置有长方形凸起，长方形凸起设置在起降平台（2）开设的凹槽内。

3.如权利要求1所述的改进型四自由度舰载起降平台，其特征在于，所述的直线模组（73）螺栓连接在底座（1）的上部左右两侧的中间部位。