1.一种机械手臂，包括竖杆(1)，其特征在于：所述竖杆(1)顶部的一侧固定连接有横杆(2)，所述横杆(2)上方设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的一端设置有竖板(15)，所述竖板(15)远离旋转机构(5)的一侧设置有升降机构(3)；

所述升降机构(3)包括升降气缸(31)，所述升降气缸(31)设置在竖板(15)一侧的顶部，所述升降气缸(31)的输出轴固定连接有U型块(32)，所述U型块(32)的内部转动连接有齿轮(33)，所述竖板(15)靠近升降气缸(31)的一侧固定连接有第一齿条(34)，所述竖板(15)靠近第一齿条(34)的一侧固定连接有挡板(35)，所述挡板(35)对称固定连接在第一齿条(34)的两侧，所述挡板(35)远离竖板(15)的一侧之间滑动连接有滑杆(36)，所述滑杆(36)靠近第一齿条(34)的一侧固定连接有第二齿条(37)，所述齿轮(33)分别于对应的第一齿条(34)和第二齿条(37)啮合连接，所述滑杆(36)的底部转动连接有吸附座(4)，所述吸附座(4)的底端设置有吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述旋转机构(5)包括旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出轴与竖板(15)远离滑杆(36)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于：所述竖杆(1)顶部的一侧与横杆(2)远离竖杆(1)的一侧之间均固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)之间转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外侧螺纹连接有滑块(9)，所述旋转电机(51)设置在滑块(9)的顶部，所述滑块(9)滑动卡接在横杆(2)的外侧，其中一个所述安装板(6)的一侧固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动端与丝杆(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂，其特征在于：所述滑块(9)的内部开设有限位槽(10)，所述横杆(2)的顶端固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)滑动卡接在限位槽(10)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述竖杆(1)的底部固定连接有底板(12)，所述底板(12)的顶端四角处均开设有定位孔(13)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述竖杆(1)的顶部与横杆(2)的底部之间设置有加强筋(14)。

7.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于：所述旋转电机(51)通过螺栓固定安装在滑块(9)的顶端。

8.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述升降气缸(31)与竖板(15)之间通过螺栓连接。