1.一种机械手臂，包括底座（1）,其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机体（2），所述机体（2）的顶部固定连接有动力臂（3），所述动力臂（3）的底部固定连接有自调节夹紧机构（4）；

所述自调节夹紧机构（4）包括第一直板（41），所述第一直板（41）靠近底座（1）的一端与动力臂（3）的底部固定连接，所述第一直板（41）的上表面贯穿开设有卡孔（42），所述第一直板（41）远离底座（1）的一端固定连接有第一弧板（43），所述第一弧板（43）远离底座（1）的一端固定连接有第一尾板（46），第一弧板（43）的内侧贯穿开设有矩形孔（44），所述第一弧板（43）的内侧固定连接有凸块（45），所述卡孔（42）卡接有卡块（47），所述卡块（47）远离第一直板（41）的一侧固定连接有第二直板（48），所述第二直板（48）远离底座（1）的一端固定连接有第二弧板（49），所述第二弧板（49）远离底座（1）的一端固定连接有第二尾板（6），所述矩形孔（44）内设置有自适应紧压机构（5）；

所述自适应紧压机构（5）包括固定底板（51），所述固定底板（51）的侧面固定连接有连接板（52），所述固定底板（51）的侧面固定连接有连接弧板（53），所述固定底板（51）的一侧开设有圆槽（54），所述圆槽（54）的底部固定连接有缓冲挤压装置（55），所述缓冲挤压装置（55）靠近固定底板（51）的一端设置在圆槽（54）内，所述缓冲挤压装置（55）的另一端设置有紧压装置（56）；

所述缓冲挤压装置（55）包括限位筒（551），所述限位筒（551）远离紧压装置（56）的一端设置在圆槽（54）内且与圆槽（54）的底部固定连接，所述固定底板（51）靠近紧压装置（56）的一侧固定连接有第一弹簧（552），所述第一弹簧（552）远离固定底板（51）的一端与紧压装置（56）靠近固定底板（51）的一侧固定连接，所述限位筒（551）内侧的底部固定连接有第二弹簧（553），所述第二弹簧（553）远离固定底板（51）的一端固定连接有滑块（554），所述滑块（554）远离固定底板（51）的一侧固定连接有移杆（555），所述移杆（555）远离固定底板（51）的一侧固定连接有挤压头（556）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述紧压装置（56）包括挤压板（561），所述挤压板（561）靠近固定底板（51）的一侧与第一弹簧（552）远离固定底板（51）的一端固定连接，所述挤压板（561）远离固定底板（51）的一侧开设有开槽（562），所述挤压板（561）远离固定底板（51）一侧的中部开设有孔（563），所述孔（563）的侧面开设有固定槽（564），所述固定槽（564）固定连接有固定环（565），所述固定环（565）远离固定底板（51）一侧固定连接有弹性连接筒（566），所述弹性连接筒（566）远离固定底板（51）一侧固定连接有弹性挤压盖（567）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述矩形孔（44）共二十个，第一弧板（43）和第二弧板（49）均开设有十个矩形孔（44），十个矩形孔（44）按第一弧板（43）的圆周方向等距分布，其他十个矩形孔（44）按第二弧板（49）的圆周方向等距分布，凸块（45）设置在两个相邻矩形孔（44）之间。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述连接板（52）、连接弧板（53）各两个，连接板（52）为“L”形板，两个连接板（52）、连接弧板（53）均按固定底板（51）的圆周方向等距分布，连接弧板（53）设置在两个连接板（52）之间。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述第一弹簧（552）设置在限位筒（551）的外部，第二弹簧（553）设置在限位筒（551）的内部，限位筒（551）靠近挤压头（556）的一侧开设有圆孔，圆孔的直径小于滑块（554）的直径。