1.一种货运机器人夹爪机构，包括爪夹(1)，其特征在于：所述爪夹(1)包括双重固定机构(2)，所述双重固定机构(2)包括气缸(201)、螺纹轴(202)、支撑杆(203)、固定块(204)、支撑板(205)、合页(206)、固定夹(207)、第一弹簧(208)和挤压球(209)，所述爪夹(1)一侧焊接有气缸(201)，所述气缸(201)外壁表面固定连接有螺纹轴(202)，所述螺纹轴(202)一侧螺钉连接有支撑杆(203)，所述支撑杆(203)下方设置有固定块(204)，所述气缸(201)外部套设有支撑板(205)，所述支撑板(205)两侧均螺钉连接有合页(206)，所述合页(206)下方固定连接有固定夹(207)，所述固定夹(207)一侧焊接有第一弹簧(208)，所述气缸(201)下端焊接有挤压球(209)，所述爪夹(1)外壁一侧设置有安装机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种货运机器人夹爪机构，其特征在于：所述气缸(201)通过螺纹轴(202)与支撑杆(203)构成旋转结构，且螺纹轴(202)以气缸(201)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种货运机器人夹爪机构，其特征在于：所述支撑板(205)通过合页(206)与固定夹(207)构成旋转结构，且固定夹(207)为“L”型结构。

4.根据权利要求1所述的一种货运机器人夹爪机构，其特征在于：所述固定夹(207)以第一弹簧(208)的中轴线对称设置，且固定夹(207)与第一弹簧(208)构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种货运机器人夹爪机构，其特征在于：所述挤压球(209)通过气缸(201)与爪夹(1)构成升降结构，且挤压球(209)与气缸(201)平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种货运机器人夹爪机构，其特征在于：所述安装机构(3)包括滑轨(301)、滑轮(302)、安装板(303)、第二弹簧(304)和连接块(305)，所述爪夹(1)外壁表面开设有滑轨(301)，所述滑轨(301)内侧配合安装有滑轮(302)，所述滑轮(302)一侧设置有安装板(303)。

7.根据权利要求6所述的一种货运机器人夹爪机构，其特征在于：所述安装板(303)一侧焊接有第二弹簧(304)，所述第二弹簧(304)下方焊接有连接块(305)。