1.一种煤矿滚筒式采煤机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上开设有一对对称的圆形通孔(22)，每个所述圆形通孔(22)内皆转动设置有弧形板(13)，每个所述弧形板(13)远离对应的圆形通孔(22)的一端皆固设有调节板(3)，每个所述调节板(3)的底端皆固设有连接板(4)，每个所述连接板(4)远离对应的调节板(3)的一端皆固设有连杆(5)，两个所述连杆(5)与安装板(1)之间设置有摆动调节组件；

每个所述调节板(3)上皆贯穿转动设有转动轴，每个所述转动轴的一端上皆固定套设有滚齿筒(8)，每个所述滚齿筒(8)上皆固定套设有滚齿环(6)，每个所述转动轴的另一端上皆固设有第二皮带轮(18)，每个所述第二皮带轮(18)与对应的弧形板(13)之间皆设置有采煤传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：所述摆动调节组件包括两个固定块(12)、第一电机(2)，两个所述固定块(12)对称固设在安装板(1)的背面上，每个所述固定块(12)上皆贯穿滑动设有L形滑动板(11)，两个所述L形滑动板(11)的相对面上皆固设有齿条板(9)，所述第一电机(2)贯穿固设在安装板(1)上，所述第一电机(2)的动力输出端端部固设有转轴(19)，所述转轴(19)的后端固设有啮合齿轮(10)，所述啮合齿轮(10)位于两个齿条板(9)之间并与两个齿条板(9)啮合连接；

两个所述L形滑动板(11)相背离的一端上皆活动铰接设有配合杆(20)，两个所述配合杆(20)相背离的一端分别与对应的连杆(5)活动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：每个所述滚齿环(6)与对应的调节板(3)之间皆设置有若干个螺旋齿(7)，每个所述螺旋齿(7)皆固设在对应的滚齿筒(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：所述采煤传动组件包括安装罩(14)，所述安装罩(14)与调节板(3)的背面固接，且所述安装罩(14)位于弧形板(13)的一端与弧形板(13)固接，所述安装罩(14)的背面上贯穿固设有第二电机(15)，所述第二电机(15)的动力输出端上固设有连接轴(21)，所述连接轴(21)的前端与调节板(3)转动连接，所述连接轴(21)上固定套设有第一皮带轮(16)，所述第一皮带轮(16)与第二皮带轮(18)之间设置有驱动皮带(17)并通过驱动皮带(17)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：所述第一皮带轮(16)与第二皮带轮(18)皆位于安装罩(14)内。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：所述转动轴的后端延伸至第二皮带轮(18)的外侧并与安装罩(14)的内壁转动连接。