1.一种煤矿滚筒式采煤机，包括主体（1），所述主体（1）的两端均设置可沿水平轴线摆动的摆臂，所述摆臂的自由端转动安装有采煤滚筒，其特征在于：所述主体（1）的两端分别通过悬挂的方式设置动力机构（3），所述动力机构（3）包括驱动马达（301）和减震板簧总成（303），所述减震板簧总成（303）的两端分别与主体（1）配合安装，所述减震板簧总成（303）的中间位置固定设置行走轮（4），所述行走轮（4）包括外轮（401）和固定轮（402），所述外轮（401）与固定轮（402）相对同轴转动安装，所述固定轮（402）与减震板簧总成（303）固定安装，所述外轮（401）的输入轴与驱动马达（301）的输出轴动力连接，所述外轮（401）与驱动马达（301）之间设置有行星减速机构。

2.根据权利要求1所述的煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：所述行星减速机构包括太阳轮（405）、行星轮（404）、内齿圈（403）和行星架，所述内齿圈（403）与固定轮（402）同轴固定安装，所述行星架与外轮（401）同轴固定安装，所述太阳轮（405）的输入轴与驱动马达（301）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：所述动力机构（3）还包括差速器总成（302），所述驱动马达（301）的输出轴与差速器总成（302）的输入轴连接，所述差速器总成（302）的两根输出轴分别与两组行走轮（4）的输入轴连接，所述差速器总成（302）与行走轮（4）的输入轴之间设置有万向联轴器（304）。

4.根据权利要求2所述的煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：所述固定轮（402）和外轮（401）均为盘状结构，所述外轮（401）的内圆周壁与固定轮（402）的外圆周壁相对转动安装，所述内齿圈（403）固定安装在固定轮（402）内部。

5.根据权利要求1所述的煤矿滚筒式采煤机，其特征在于：所述主体（1）两侧与行走轮（4）对应位置设置支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括相对主体（1）上下运动的安装架（201），所述安装架（201）与主体（1）之间竖直布置有伸缩杆（202），所述安装架（201）的底部设置底垫（203），所述安装架（201）内部转动安装下导轮（204），所述下导轮（204）布置在行走轮（4）的正下方。