1.一种工业机器人用导轨结构，其特征在于，包括对接机构(100)，所述对接机构(100)中卡接设置有锁紧机构(200)；

所述锁紧机构(200)包括安装柱(201)，所述安装柱(201)的相对侧壁上均固定连接有定位套(203)，所述定位套(203)的顶部和底部均开设有限位槽(204)，所述安装柱(201)上转动连接有转动把手(205)，所述转动把手(205)的端部固定套接有锥齿轮一(206)，所述锥齿轮一(206)的一侧啮合连接有锥齿轮二(207)，所述锥齿轮二(207)的中心位置处固定套接有转轴(208)，所述转轴(208)的底端固定套接有锥齿轮三(209)，所述锥齿轮三(209)的一侧啮合连接有锥齿轮四(210)，所述锥齿轮四(210)的中心位置处固定套接有双向丝杆(212)，所述双向丝杆(212)上对称旋合套接有两个移动板(213)，所述移动板(213)的两端之间固定连接有与定位套(203)滑动套接的滑动套(214)，所述滑动套(214)的顶部和底部均等距离开设有多个斜齿槽(215)，所述滑动套(214)的顶部和底部均设置有与斜齿槽(215)相啮合卡接的斜齿板(217)，所述斜齿板(217)中固定套接有转动杆(218)，所述转动杆(218)的端部固定连接有拨块。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨结构,其特征在于，所述对接机构(100)包括两个导轨节(101)，所述导轨节(101)的两端均开设有与安装柱(201)相卡接的安装柱(201)，所述导轨节(101)的两端均对称固定连接有两个插入柱(103)，所述导轨节(101)的两端均对称开设有两个与插入柱(103)相插接的对接槽(102)，所述转动杆(218)与导轨节(101)的内部转动连接，所述导轨节(101)的底部开设有定位槽(105)，所述定位槽(105)中卡接有固定板(106)，所述固定板(106)上对称插接有四个插销柱(107)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨结构,其特征在于，所述安装柱(201)上关于其竖直中心面对称固定连接有四个筋板(202)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨结构,其特征在于，所述安装柱(201)的内部固定连接有与转轴(208)转动套接的定位架(211)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨结构,其特征在于，所述双向丝杆(212)的两端均固定套接有与定位套(203)相固定连接的轴承板(216)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨结构,其特征在于，所述斜齿板(217)的两端均固定连接有与转动杆(218)相套接的扭转弹簧(219)。