1.一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱(1)，所述机箱(1)的上端固定连接有机架(2)，所述机架(2)内固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的上端与机架(2)转动连接，所述丝杆(4)的圆弧面螺纹连接有横架(5)，所述横架(5)的两端滑动连接有滑轨(6)，两个所述滑轨(6)的上下两端均与机架(2)固定连接，所述横架(5)的下表面固定连接有伺服电缸(7)，其特征在于：所述伺服电缸(7)的输出端设有夹持结构(8)，所述夹持结构(8)包括安装板(81)，所述安装板(81)固定连接在伺服电缸(7)的输出端，所述安装板(81)的下表面固定连接有固定板(82)，所述固定板(82)的一侧固定连接有限位轨(83)，所述限位轨(83)的内壁滑动连接有两个滑块(84)，所述滑块(84)的上端设有用以夹持红冲热锻产品的夹持组件(87)，所述固定板(82)的下表面设有用以驱动夹持组件(87)运行的驱动组件(88)。

2.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述夹持组件(87)包括连接板(871)，所述连接板(871)固定连接在滑块(84)的上表面，所述连接板(871)内转动连接有转轴(872)，所述转轴(872)的上端固定连接有转动板(873)，所述转动板(873)的上表面两端分别固定连接有夹板(874)和压块(875)，所述转轴(872)的下端固定连接有齿轮(876)，所述连接板(871)的下表面固定连接有连接块(877)，所述连接块(877)内滑动插设有插杆(878)，所述插杆(878)的尺寸与齿轮(876)的锯齿间隙尺寸相适配，所述连接板(871)的下表面固定连接有限位块(85)，所述驱动组件(88)包括电推杆(881)，所述电推杆(881)固定连接在固定板(82)的下表面，所述电推杆(881)的输出端固定连接有调节板(882)，所述调节板(882)的表面开设有两个调节孔(883)，两个所述调节孔(883)的间距向靠近压块(875)的方向逐渐增大，所述限位块(85)滑动连接在调节板(882)的调节孔(883)内。

3.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述滑块(84)的下表面转动连接有滑轮(86)，所述滑轮(86)的圆弧面与限位轨(83)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述插杆(878)的圆弧面套有弹簧(879)，所述弹簧(879)的两端分别与插杆(878)和连接块(877)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述限位轨(83)的两端内侧固定连接有导向杆(89)，所述导向杆(89)的圆弧面与滑块(84)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述压块(875)和夹板(874)的一侧均开设有若干防滑纹，若干个所述防滑纹均匀分布在压块(875)和夹板(874)的表面。