1.一种管道机器人用自转式扫盘结构，包括探测机器人底座(1)，其特征在于，所述探测机器人底座(1)的底端设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)的两侧皆设置有移动轮(3)，所述探测机器人底座(1)的中间位置处插设有转动杆(8)，所述转动杆(8)的端部延伸至探测机器人底座(1)的下方，所述转动杆(8)底端开设有限位槽(12)，所述探测机器人底座(1)的下方设置有清扫转盘(10)，所述清扫转盘(10)的顶端设置有限位连接杆(11)，所述限位连接杆(11)延伸至限位槽(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述限位连接杆(11)的顶端为六边形设置，所述限位槽(12)的内壁形状与限位连接杆(11)相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述限位槽(12)的内部设置有压力弹簧(13)，所述压力弹簧(13)的一端与限位槽(12)的内壁顶端固定连接，所述压力弹簧(13)的另一端与限位连接杆(11)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述转动杆(8)的外壁设置有第二传动轮(9)，所述转动轴(2)外壁设置有第一锥形齿轮(4)，所述探测机器人底座(1)的内壁设置有第二锥形齿轮(5)，所述第二锥形齿轮(5)与第一锥形齿轮(4)相互啮合，所述第二锥形齿轮(5)的顶端设置有第一传动轮(6)，所述第一传动轮(6)和第二传动轮(9)的外部套接有传动带(7)。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述转动杆(8)的外部设置有安装座(14)，所述安装座(14)位于探测机器人底座(1)的下方，所述安装座(14)的外壁四周皆设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底端设置有固定块(18)，所述清扫转盘(10)的顶端设置有固定座(19)，所述固定块(18)与固定座(19)相互适配。

6.根据权利要求5所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述安装座(14)的四周设置有开槽，且开槽的内部设置有安装轴(16)，所述固定杆(15)的端部延伸至开槽的内部，且固定杆(15)的端部套接在安装轴(16)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述固定杆(15)的两侧皆设置有扭力弹簧(17)，且扭力弹簧(17)套接在安装轴(16)的外部，所述固定块(18)的底端为倾斜设置。