1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人本体(1)，所述管道机器人本体(1)底端安装有驱动轮(2)，其特征在于，所述管道机器人本体(1)顶端活动连接有辅撑轮组(3)，所述管道机器人本体(1)正反两侧边角位置处安装有辅撑组件(4)，所述辅撑组件(4)包括两个与管道机器人本体(1)活动连接的旋杆(41)，两个所述旋杆(41)之间通过电动伸缩杆(43)相连接固定，所述管道机器人本体(1)左侧转动安装有清理组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，两个所述旋杆(41)之间对称设置，所述旋杆(41)末端转动安装有导轮(42)。

3.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，所述辅撑轮组(3)包括支架(31)，所述支架(31)顶端左侧转动安装有滑轮(33)，所述滑轮(33)右侧连接有驱动马达(32)，所述支架(31)底端中心位置处连接有气缸(34)，且所述气缸(34)底端与管道机器人本体(1)相连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，所述支架(31)左侧连接有导块(35)，且所述导块(35)通过限位槽内嵌在竖板(36)内部，所述竖板(36)底端与管道机器人本体(1)相连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，所述清理组件(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出端连接有第一齿轮(52)，且所述第一齿轮(52)外侧通过齿牙与第二齿轮(53)相啮合连接，所述驱动电机(51)与第二齿轮(53)外侧设置有护板(55)，且所述护板(55)通过螺栓安装在管道机器人本体(1)表面，所述第二齿轮(53)转动安装在管道机器人本体(1)表面，第二齿轮(53)正面连接有转盘(54)，且所述转盘(54)外侧环绕连接有多个清扫部件(56)。

6.根据权利要求5所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，所述清扫部件(56)包括连板(561)，所述连板(561)左侧开设有通槽，且通槽内壁转动安装有转轴(562)，且所述转轴(562)左侧通过通孔贯穿连板(561)后连接有清扫网板(565)。

7.根据权利要求6所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，所述转轴(562)外侧连接有转轮(563)，所述转轮(563)外侧环绕开设有卡槽，且卡槽内部插设有锁止螺栓(564)，所述锁止螺栓(564)通过螺纹孔贯穿连板(561)外侧。