1.一种齿轮减速器，包括外壳体（1）、分别安装在外壳体（1）前后两端面上的第一罩壳（2）和第二罩壳（3）、输出端（4）、输入端（5）和行星减速机构（6），其特征在于：所述外壳体（1）侧壁的内部设置有环形的油道（101），且外壳体（1）的内侧壁上设置有若干与油道（101）内部连通的通孔，所述外壳体（1）外侧壁上至少设置有一个缓冲泄压模块（7），且缓冲泄压模块（7）与油道（101）的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述缓冲泄压模块（7）包括缓冲腔（701）、滑动设置有在缓冲腔（701）内部的活塞推板（702）和设置在活塞推板（702）远离外壳体（1）一端的弹性复位件（703），所述缓冲腔（701）的一端与油道（101）内部连通，所述缓冲腔（701）的外侧壁上贯穿设置有若干通风孔（704），且通风孔（704）设置在活塞推板（702）靠近弹性复位件（703）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述外壳体（1）的外侧壁上设置有连接口（102），且连接口（102）与油道（101）连通，所述缓冲腔（701）与连接口（102）可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述缓冲腔（701）远离外壳体（1）的一端可拆卸地安装有端盖（7011）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述活塞推板（702）的顶端设置有导向滑杆，所述弹性复位件（703）为弹簧，且弹性复位件（703）套接在导向滑杆的外侧，所述端盖（7011）上贯穿设置有容纳导向滑杆穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述导向滑杆靠近活塞推板（702）的一端涂覆有荧光涂料。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述外壳体（1）的内侧壁中设置有冷却液道（103），且外壳体（1）的外侧壁上设置有与冷却液道（103）连通的进液口（104）和出液口（105）。