1.一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：包括工作台支撑板(11)，所述工作台支撑板(11)上装设有用于将中间部件(3)和密封胶体(4)进行放置和组装的组装放置工作台(12)，所述组装放置工作台(12)的一侧装设有用于将中间部件(3)移送至组装放置工作台(12)和用于将组装后的成品从组装放置工作台(12)中取出的第一移送装置(13)；所述组装放置工作台(12)的一侧还装设有用于将密封胶体(4)进行自动送料的自动输送装置(14)和用于将自动输送装置(14)输出的密封胶体(4)移送到组装放置工作台(12)上方，并插入到中间部件(3)中的第二移送装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述第一移送装置(13)包括用于将中间部件(3)移送至组装放置工作台(12)的第一移送组件(131)和用于将组装后的成品从组装放置工作台(12)中取出，并进行移送的第二移送组件(132)。

3.根据权利要求1所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述自动输送装置(14)包括装设在工作台支撑板(11)上用于存储密封胶体(4)的储料盒(141)，所述储料盒(141)下方装设有用于将密封胶体(4)依次水平输送的振动输送器(142)，所述振动输送器(142)末端装设有用于将密封胶体(4)进行正反振动的柔性振动盘(143)，所述柔性振动盘(143)上方装设有用于将所述柔性振动盘(143)内部的密封胶体(4)进行拍照的摄像头(144)。

4.根据权利要求3所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述第二移送装置(15)包括装设在工作台支撑板(11)上的第二机械手(151)，所述第二机械手(151)末端装设有用于拾取所述柔性振动盘(143)内部密封胶体(4)的拾取块(152)；所述拾取块(152)设有若干个用于吸取密封胶体(4)的真空吸气口(153)，所述拾取块(152)中部装设有用于将密封胶体(4)进行定位的定位柱(154)，所述拾取块(152)两侧分别装设有用于将密封胶体(4)进行压紧的第一压紧柱(155)和第二压紧柱(156)，所述第一压紧柱(155)末端套设有第一限位柱(157)，所述第一压紧柱(155)和第一限位柱(157)之间装设有弹簧，所述第二压紧柱(156)末端套设有第二限位柱(158)，所述第二压紧柱(156)和第二限位柱(158)之间也装设有弹簧，所述第二压紧柱(156)和第二限位柱(158)设置为与密封胶体(4)相适应的半圆形柱体。

5.根据权利要求1所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述自动输送装置(14)包括用于将密封胶体(4)水平出料的振动盘、用于将密封胶体(4)进行水平输送的送料轨道和用于驱动密封胶体(4)水平前进的直线送料器；所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，出料端延伸至末端，底部装设有驱动密封胶体(4)水平前进的直线送料器；

所述送料轨道的末端上还装设有用于检测密封胶体(4)是否到位的检测传感器。

6.根据权利要求2所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述第一移送组件(131)和第二移送组件(132)都包括装设工作台支撑板(11)上的第一机械手(133)，所述第一机械手(133)末端装设有连接板(134)，所述连接板(134)侧面磁吸装设有至少一个用于放置中间部件(3)的放置治具(135)，所述连接板(134)和放置治具(135)之间还装设有用于将放置治具(135)进行定位的第一定位部件(136)。

7.根据权利要求6所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述放置治具(135)上设有若干个用于放置中间部件(3)的放置凹槽(137)，所述放置治具(135)的两侧面都装设有若干个第一磁铁(138)，所述连接板(134)的侧面装设有若干个与第一磁铁(138)相对应的第二磁铁(139)；所述第一定位部件(136)包括装设在连接板(134)侧面的若干第一定位插销(21)和若干个设置在放置治具(135)侧面与第一定位插销(21)相对应的第一定位孔(22)。

8.根据权利要求6所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述组装放置工作台(12)一侧还装设有用于将中间部件(3)进行定位的定位装置(16)，所述定位装置(16)包括装设在工作台支撑板(11)上的横向驱动气缸(161)，所述横向驱动气缸(161)末端装设有由横向驱动气缸(161)驱动的定位板(162)，所述定位板(162)上设有若干用于容纳中间部件(3)的U型槽(163)。

9.根据权利要求6所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述组装放置工作台(12)一侧还装设有治具回流输送带(18)，所述治具回流输送带(18)用于输送空载的放置治具(135)回流。

10.根据权利要求6所述的一种密封胶体上料组装机构，其特征在于：所述组装放置工作台(12)包括用于放置和支撑放置治具(135)的放置板(121)，所述放置治具(135)底部设有若干个第三磁铁(122)，所述放置板(121)上装设有若干个与第三磁铁(122)相对应的第四磁铁；所述放置治具(135)底部还设有若干个第二定位孔，所述放置板(121)上装设有若干个插入到第二定位孔内部的第二定位插销(123)；所述放置板(121)边沿处设有若干个抵挡块(124)，所述抵挡块(124)相互对称分布，所述抵挡块(124)用于包围、固定和容纳放置治具(135)。