1.一种活动法兰装夹装置，包括主体箱（1），其特征在于：所述主体箱（1）下端的中部固定连接有固定盒（2），所述固定盒（2）内底面的一侧固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端固定连接有第一双向螺纹杆（4），所述第一双向螺纹杆（4）的杆身均套设有两个第一螺纹套（5），所述第一螺纹套（5）的上表面均铰接连接有第一连接杆（6），所述第一连接杆（6）的上表面均铰接连接有存放板（9）；

所述固定盒（2）两侧的内壁均开设有第一滑槽（7），所述存放板（9）的下表面固定连接有两个限位杆（8），所述第一滑槽（7）的内部均滑动连接有限位杆（8），所述存放板（9）上表面的中部开设有安装槽（10），所述主体箱（1）前端内顶面的一侧固定连接有第三伺服电机（21），所述第三伺服电机（21）的输出端固定连接有第三双向螺纹杆（22），所述第三双向螺纹杆（22）的杆身均套设有两个第三螺纹套（23），所述第三螺纹套（23）的下表面均铰接连接有第二连接杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种活动法兰装夹装置，其特征在于：所述主体箱（1）后端内壁的中部固定连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的输出端固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的内部开设有腔体（28），所述腔体（28）的内顶面固定连接有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端固定连接有第二双向螺纹杆（14）。

3.根据权利要求2所述的一种活动法兰装夹装置，其特征在于：所述第二双向螺纹杆（14）的杆身套设有两个第二螺纹套（15），所述第二螺纹套（15）的前端外壁均固定连接有连接柱（16），所述连接柱（16）靠近主体箱（1）中心处的一侧均固定连接有圆弧夹臂（17）。

4.根据权利要求1所述的一种活动法兰装夹装置，其特征在于：所述主体箱（1）内底面的前端固定连接有第一限位板（18）。

5.根据权利要求1所述的一种活动法兰装夹装置，其特征在于：所述主体箱（1）前端的上部设置有第二限位板（19），所述第二连接杆（24）的下表面均与第二限位板（19）的上表面铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种活动法兰装夹装置，其特征在于：所述主体箱（1）两侧的内壁均开设有第二滑槽（20），所述第二限位板（19）两侧的外壁均固定连接有限位块（25），所述限位块（25）在第二滑槽（20）的内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种活动法兰装夹装置，其特征在于：所述主体箱（1）一侧外壁的底部固定连接有滑动板（26）。

8.根据权利要求1所述的一种活动法兰装夹装置，其特征在于：所述主体箱（1）的下表面四个拐角处均固定连接有万向轮（27）。