1.一种液压驱动式法兰套筒装夹工装，其特征在于，包括：装夹平台，设置有通孔；

导向筒，设置在所述装夹平台上且穿过所述通孔，所述导向筒的内壁上设置有沿所述导向筒的轴向方向设置的多个防护条，每个所述防护条为细长形的缓冲件；

装夹机构，设置在所述装夹平台上且包括沿所述导向筒的圆周方向均匀分布的四个装夹组件；

其中，每一个所述装夹组件包括：

装卸导向组件，设置在所述装夹平台上且设置有导向槽；

定位支撑件，设置在所述装夹平台上且可相对于所述装卸导向组件沿所述导向槽往复运动；所述定位支撑件包括横杆、立柱和辅助撑杆，所述横杆穿过所述导向槽，所述横杆的一端连接所述立柱的一端，所述立柱的另一端连接所述辅助撑杆；

液压缸，其一端固定在所述装夹平台上，其另一端连接所述横杆的另一端；

夹紧件，通过螺纹连接方式连接在所述装卸导向组件上且可相对于所述装卸导向组件沿所述导向槽的方向往复运动，所述夹紧件还贯穿所述立柱；

其中，所述导向筒位于所述装夹平台上远离所述多个装夹组件的一侧；所述辅助撑杆设在所述立柱上远离所述装夹平台的一端，所述辅助撑杆向内远离所述装夹平台的方向和远离所述液压缸的方向延伸、并形成向上斜支撑，以支撑待连接的法兰套筒的法兰。

2.一种液压驱动式法兰套筒装夹工装，其特征在于，包括：装夹平台，设置有通孔；

导向筒，设置在所述装夹平台上且穿过所述通孔；

装夹机构，包括沿所述导向筒的圆周方向相互间隔分布的多个装夹组件；

其中，所述装夹组件包括：

装卸导向组件，设置在所述装夹平台上且设置有导向槽；

定位支撑件，设置在所述装夹平台上且可相对于所述装卸导向组件沿所述导向槽往复运动；

液压缸，其一端固定在所述装夹平台上，其另一端连接在所述定位支撑件；

夹紧件，设置在所述装卸导向组件上且可相对于所述装卸导向组件沿所述导向槽的方向往复运动；

其中，所述导向筒位于所述装夹平台上远离所述多个装夹组件的一侧，所述导向筒的内壁上设置有多个防护条，所述多个防护条沿所述导向筒的所述内壁的圆周均匀分布，每个所述防护条为细长形的缓冲件；

所述定位支撑件包括横杆和立柱，所述横杆穿过所述导向槽，所述横杆的一端连接所述立柱的一端，所述横杆的另一端连接所述液压缸；

所述定位支撑件还包括辅助撑杆，所述辅助撑杆设在所述立柱上远离所述装夹平台的一端且所述辅助撑杆向内远离所述装夹平台的方向和远离所述液压缸的方向延伸、并形成向上斜支撑，以支撑待连接的法兰套筒的法兰。

3.如权利要求2所述的液压驱动式法兰套筒装夹工装，其特征在于，所述横杆和所述立柱分别为槽钢。

4.如权利要求2所述的液压驱动式法兰套筒装夹工装，其特征在于，所述液压驱动式法兰套筒装夹工装还包括多个限位块，所述多个限位块分别与所述多个装夹机构一一对应设置，且所述限位块设置在装夹平台上且位于所述立柱和所述通孔之间。

5.如权利要求2所述的液压驱动式法兰套筒装夹工装，其特征在于，所述装卸导向组件包括固定座和夹紧支座，所述固定座为槽钢，所述导向槽设置在所述固定座上且面向所述装夹平台；所述夹紧支座的一端固定在所述固定座远离所述导向槽的一侧。

6.如权利要求5所述的液压驱动式法兰套筒装夹工装，其特征在于，所述夹紧支座上设置有螺纹孔，所述夹紧件上设置有外螺纹，所述夹紧件的所述外螺纹与所述螺纹孔形成螺纹连接以使得所述夹紧件可相对于所述装卸导向组件沿所述导向槽的方向往复运动。