1.一种堆叠装置,包括主体(100),其特征在于:所述主体(100)的右侧固定设有多根支架(140),所述支架(140)的内侧外壁固定设有矫正机构(200),所述主体(100)左侧外壁固定设有传动机构(300);
所述矫正机构(200)包括固定设于支架(140)内侧外壁的工形滑块(210),所述工形滑块(210)下表面的中心活动设有主连杆(220),所述主连杆(220)的两端对称开设有活槽(230),所述活槽(230)的两侧末端分别活动设有次连杆(240),所述次连杆(240)远离主连杆(220)的一端均固定设有滑轮(250),且所述滑轮(250)与所述活槽(230)滑动连接,所述滑轮(250)的上端均固定设有夹板(260),所述夹板(260)外壁开设有矫正孔(270),所述支架(140)的内壁相对设有矫正杆(280),且矫正杆(280)贯穿矫正孔(270);
所述传动机构(300)包括设于限位滑槽(110)正面外壁的动力转轮(310),所述动力转轮(310)的表面固定设有联杆(320),所述联杆(320)的外壁滑动设有C形杆(330)。
2.根据权利要求1所述的一种堆叠装置,其特征在于:所述主体(100)的正面外壁固定设有多组限位滑槽(110),所述主体(100)的顶端固定设有滑梁(120),所述滑梁(120)的下端滑动设有机械手臂(130)。
3.根据权利要求1所述的一种堆叠装置,其特征在于:所述工形滑块(210)为工字形,且两端分别固定于支架(140)的外壁,所述滑轮(250)的上下两端直径大于中间的直径,多个所述夹板(260)相对面均设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种堆叠装置,其特征在于:所述C形杆(330)的左侧分别设有多个限位滑杆,且与限位滑槽(110)相互嵌合,所述C形杆(330)与联杆(320)接触处开设有活孔,所述C形杆(330)的一端固定连接于机械手臂(130)的左侧外壁,所述C形杆(330)的另一端固定连接于夹板(260)的外壁。
5.根据权利要求2所述的一种堆叠装置,其特征在于:所述滑梁(120)的右端设置有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种堆叠装置,其特征在于:每根所述矫正杆(280)之间可设有普通传送带。