1.一种换枕机机械回转限位机构，包括用于对夹爪（2）进行承载的转盘（1），所述转盘（1）的上部设置有与小臂（7）连接的安装壳（3），所述转盘（1）与安装壳（3）之间转动连接，所述安装壳（3）的顶部固定连接有液压驱动马达（5），所述液压驱动马达（5）的输出端设置有主动齿轮（6），所述转盘（1）的上表面下沉有凹槽（104），所述凹槽（104）的侧壁上设置有与主动齿轮（6）啮合的齿圈（105），其特征在于：所述安装壳（3）的外壁上固定连接有刹车液压缸（8），所述刹车液压缸（8）的输出端设置有油管（10），所述油管（10）的输出设置有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）固定连接在安装壳（3）的内部，所述伸缩杆（9）的一端固定连接有对转盘（1）进行止转的刹车片（11）。

2.根据权利要求1所述的一种换枕机机械回转限位机构，其特征在于：所述转盘（1）包括三个圆盘和一体成型在三个圆盘中心的连接柱（106），三个所述圆盘自下至上依次为第一限位盘（101）、第二限位盘（102）和驱动盘（103），所述凹槽（104）和齿圈（105）设置在驱动盘（103）的上表面，所述安装壳（3）的底壁处于第一限位盘（101）和第二限位盘（102）之间，所述安装壳（3）的底壁与连接柱（106）的接触部位设置有轴承（4）。

3.根据权利要求2所述的一种换枕机机械回转限位机构，其特征在于：所述第一限位盘（101）的上表面和第二限位盘（102）的下表面均设置有滚珠（107），所述安装壳（3）的底壁上表面和下表面设置有与滚珠（107）抵触的圆形轨道（108）。

4.根据权利要求2所述的一种换枕机机械回转限位机构，其特征在于：所述驱动盘（103）的下表面固定连接有止转凸块（12），所述安装壳（3）的内壁上固定连接有限位卡盘（13），所述限位卡盘（13）上开设有弧形通槽（14），所述止转凸块（12）延伸至弧形通槽（14）的内部。

5.根据权利要求1的一种换枕机机械回转限位机构，其特征在于：所述液压驱动马达（5）的驱动油缸（15）和刹车液压缸（8）通过单刀双掷控制开关与电源电性连接。