1.一种± 360°转台机械限位机构，其特征在于，包括：从下到上依次同轴转动连接的基座（10）、可转限位环（20）以及旋转体（30），其中，可转限位环（20）位于基座和旋转体之间，一销轴，固定在所述可转限位环上，且销轴的轴线沿所述可转限位环径向设置；

翻转块，与所述销轴转动连接，翻转块能够以所述销轴为支点实现翻转；

两个定位块，固定在所述可转限位环上，且位于所述翻转块的左右两侧，定位块上设有定位面，用于限定所述翻转块的翻转角度；

所述旋转体外侧固定设置第一限位挡块（31），当旋转体相对所述可转限位环转动时，所述第一限位挡块能够与所述翻转块抵触连接，以限定所述可转限位环与旋转体之间的转角极限；

所述基座外侧固定设置第二限位挡块（11），当基座相对所述可转限位环转动时，所述第二限位挡块能够与所述翻转块抵触连接，以限定所述可转限位环与基座之间的转角极限。

2.根据权利要求1所述的± 360°转台机械限位机构，其特征在于，两个定位块均具有楔形定位面，且两个定位块的楔形顶尖相对设置；

所述第一限位挡块的形状为等腰三角形，且第一限位挡块的三角顶尖向下；

所述可转限位环与旋转体之间的转角极限为360°。

3.根据权利要求1所述的± 360°转台机械限位机构，其特征在于，两个定位块均具有楔形定位面，且两个定位块的楔形顶尖相对设置；

所述第二限位挡块的形状为等腰三角形，且第二限位挡块的三角顶尖向上；

所述可转限位环与基座之间的转角极限为360°。

4.根据权利要求1所述的± 360°转台机械限位机构，其特征在于，在两个定位块的外侧之间固定设有端板，所述端板上设有供所述销轴另一端转动连接的连接孔。

5.根据权利要求1所述的± 360°转台机械限位机构，其特征在于，所述基座、可转限位环以及旋转体三者均为回转体结构。

6.根据权利要求1所述的± 360°转台机械限位机构，其特征在于，所述基座与可转限位环之间周向布置有减小可转限位环与基座之间转动阻力的滚动体。

7.根据权利要求1所述的± 360°转台机械限位机构，其特征在于，位于三者中间的可转限位环外侧固定设有左右对称布置的第一定位块（21）和第二定位块（22）；

第一定位块（21）的上侧设有第一定位面，下侧设有第二定位面；

第二定位块（22）的上侧设有第三定位面，下侧设有第四定位面；

第一限位挡块的左侧设有第一限位面，第一限位挡块的右侧设有第二限位面；

所述可转限位环与旋转体之间具有两个转动极限位置，分别是第一极限位置和第二极限位置，当处于第一极限位置时，可翻转限位板与所述第一限位挡块上的第二限位面以及第二定位块上的第三定位面抵触连接；

当处于第二极限位置时，可翻转限位板与所述第一限位挡块上的第一限位面以及第一定位块上的第一定位面抵触连接；

第二限位挡块的左侧设有第三限位面，第二限位挡块的右侧设有第四限位面；

所述可转限位环与基座之间具有两个转动极限位置，分别是第三极限位置和第四极限位置，当处于第三极限位置时，可翻转限位板与所述第二限位挡块上的第三限位面以及第一定位块上的第二定位面抵触连接；

当处于第四极限位置时，可翻转限位板与所述第二限位挡块上的第四限位面以及第二定位块上的第四定位面抵触连接。

8.根据权利要求7所述的± 360°转台机械限位机构，其特征在于，两个定位块均具有楔形定位面，且两个定位块的楔形顶尖相对设置；

所述第一限位挡块的形状为等腰三角形，且第一限位挡块的三角顶尖向下；

所述第一极限位置与第二极限位置之间的水平转角为360°。

9.根据权利要求7所述的± 360°转台机械限位机构，其特征在于，两个定位块均具有楔形定位面，且两个定位块的楔形顶尖相对设置；

所述第二限位挡块的形状为等腰三角形，且第二限位挡块的三角顶尖向上；

所述第一极限位置与第四极限位置之间的水平转角为720°。

10.一种基于权利要求7所述± 360°转台机械限位机构的转角限位方法，其特征在于，当旋转体相对所述可转限位环顺时针转动时，直至所述可转限位环与旋转体之间处于第一极限位置，所述第一限位挡块上的第二限位面、可翻转限位板以及第二定位块上的第三定位面抵触连接；

继续顺时针转动旋转体，此时，旋转体外侧的第一限位挡块的第一限位面（31‑1）与翻转块右限位面（23‑2）贴合，旋转体和可转限位环一起顺时针转动，直到翻转块左限位面（23‑1）与第二限位挡块的第四限位面（11‑2）贴合，转动停止，此为旋转体的顺时针极限位置；

反向逆时针转动旋转体，过程同上。