1.双轮驱动机构，其特征在于：包括传动组件(1)和钣金架(2)，所述传动组件(1)安装连接在钣金架(2)，所述钣金架(2)的外侧安装有钣金块(6)，传动组件(1)：包含主动齿轮(111)、第一从动齿轮(112)、第二从动齿轮(113)、输入齿盘(114)、移动轮(115)、轴承(116)和固定轴(117)，所述主动齿轮(111)、第一从动齿轮(112)、第二从动齿轮(113)内均安装有固定轴(117)，所述固定轴(117)的两端设置有轴承(116)，所述固定轴(117)通过两端轴承(116)安装在钣金架(2)和钣金块(6)之间，所述主动齿轮(111)的下方安装有第一从动齿轮(112)和第二从动齿轮(113)，所述主动齿轮(111)的一侧固定安装有用于连接齿链的输入齿盘(114)，所述第一从动齿轮(112)和第二从动齿轮(113)的一侧安装有移动轮(115)。

2.根据权利要求1所述的双轮驱动机构，其特征在于：所述轴承(116)的套接安装有法兰盘(3)，法兰盘(3)为方形结构。

3.根据权利要求1所述的双轮驱动机构，其特征在于：所述钣金架(2)内壁表面设置多个螺钉柱(5)，所述螺钉柱(5)通过螺钉连接有安装板(4)。

4.根据权利要求1所述的双轮驱动机构，其特征在于：所述移动轮(115)外围包裹安装有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的双轮驱动机构，其特征在于：所述主动齿轮(111)啮合在第一从动齿轮(112)和第二从动齿轮(113)处。