1.一种双电机驱动机构，其特征在于：包括高速电机(1)、低速电机(2)、转轴(3)、两组传动机构(4)和两个单向轴承(5)，两个单向轴承(5)的内圈均固定套设在转轴(3)上，并且两个单向轴承(5)的旋转方向相反，所述高速电机(1)和低速电机(2)分别通过两组传动机构(4)驱动两个单向轴承(5)的外圈转动。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动机构，其特征在于：所述高速电机(1)和低速电机均为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的双电机驱动机构，其特征在于：所述高速电机(1)和低速电机(2)均为减速电机。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动机构，其特征在于：所述传动机构(4)为带传动机构。

5.根据权利要求4所述的双电机驱动机构，其特征在于：所述带传动机构包括主动带轮(401)、同步带(402)和从动带轮(403)，所述主动带轮(401)固定在高速电机(1)和低速电机(2)的输出轴上，所述从动带轮(403)固定套设在单向轴承(5)的外圈，所述主动带轮(401)通过同步带(402)带动从动带轮(403)转动。