1.一种伸缩型双人采茶机，包括机体(1)，所述机体(1)内固定设有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶端的一侧设置有伸缩握持机构(3)，所述机体(1)顶端的一侧设置有清理机构(4)，其特征在于：所述清理机构(4)包括滑杆(401)，所述滑杆(401)的两端均固定设有支撑耳(402)，且滑杆(401)外壁的一侧滑动连接有滑套(403)，所述滑套(403)的外壁转动连接有转动架(404)，所述转动架(404)的底端固定设有连接弹簧(405)，所述连接弹簧(405)的底端固定设有清理板(406)，所述清理板(406)的底端固定设有清理毛刷(407)，所述转动架(404)的两侧均固定设有限位环(408)，两个所述限位环(408)的内壁分别与U形杆(409)外壁的两侧穿插连接，所述U形杆(409)底端的两侧分别与清理板(406)顶端的两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩型双人采茶机，其特征在于：所述伸缩握持机构(3)包括连接杆(301)，所述连接杆(301)底端的两侧均固定设有活动套(302)，两个所述活动套(302)的内壁分别与支撑架(2)外壁的两侧穿插连接，其中一个所述活动套(302)的一侧开设的定位螺孔内螺纹连接有定位旋钮。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩型双人采茶机，其特征在于：所述连接杆(301)的顶端通过活动铰链铰接有活动杆(303)，所述活动杆(303)一侧的两端均固定设有阻尼杆(304)，两个所述阻尼杆(304)的一端分别与第一把手(305)的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩型双人采茶机，其特征在于：所述第一把手(305)内壁的中部固定设有连接块(306)，所述连接块(306)的一端通过轴承转动连接有调节螺杆(307)，所述调节螺杆(307)的外壁与活动杆(303)一侧的中部开设的调节螺孔螺纹连接，且调节螺杆(307)的一端固定设有转盘。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩型双人采茶机，其特征在于：所述机体(1)的一端固定设有横架(5)，所述横架(5)的两侧均固定设有连接轴(6)，每个所述连接轴(6)的一端均通过轴承转动连接有转动块。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩型双人采茶机，其特征在于：每个所述转动块的一端均固定设有套环(7)，两个所述套环(7)的内壁分别与第二把手(8)外壁的两侧穿插连接，每个所述套环(7)的一侧开设的限位螺孔内均螺纹连接有限位旋钮(9)。