1.一种牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：包括打奶管、开闭式打奶杯、打奶泡液面升降模块、接奶泡杯、杯托排水一体模块、温控模块和牛奶保鲜定量模块；所述打奶管设置在所述打奶泡液面升降模块上，所述开闭式打奶杯位于所述打奶管的下方，所述接奶泡杯放置在所述杯托排水一体模块上且位于所述开闭式打奶杯的下方，所述温控模块与所述奶泡杯中的牛奶接触，所述开闭式打奶杯的顶部伸展有鲜奶流入管路和清洁水流入管路，所述打奶管上连接有蒸汽流入管路，所述鲜奶流入管路与所述牛奶保鲜定量模块相连。

2.根据权利要求1所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：所述打奶泡液面升降模块包括电缸、升降杆、直线轴承、升降连接杆、连接安装块和固定安装块；所述蒸汽流入管路设置在连接安装块上，所述电缸和所述直线轴承设置在所述固定安装块上，所述电缸上设置有升降杆，所述升降杆上连接有升降连接杆，所述升降连接杆的一端与直线轴承相连，所述升降连接杆的另一端与连接安装块相连。

3.根据权利要求2所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：所述蒸汽流入管路包括不锈钢编织软管和不锈钢管；所述不锈钢编织软管和所述不锈钢管设置在所述连接安装块上，所述不锈钢编织软管的一端与所述不锈钢管的一端相连，所述不锈钢管的另一端与打奶管相连。

4.根据权利要求3所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：所述杯托排水一体模块包括电机、接奶泡杯杯托、废水排水管、滚珠丝杠、升降连接块和安装固定块，所述电机和所述滚珠丝杠设置在所述安装固定块上，所述电机与滚珠丝杠的螺杆相连，所述升降连接块与所述滚珠丝杠的螺母相连，所述接奶泡杯杯托设置在所述升降连接块上，所述接奶泡杯放置在所述接奶泡杯杯托的顶部，所述接奶泡杯杯托的顶部设置有与其内部连通的废水入口，所述废水排水管连接在所述接奶泡杯杯托的底部。

5.根据权利要求4所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：所述开闭式打奶杯的顶部敞口设置，底部设置有与其内部连通的排出管，所述排出管上设置有开闭阀门。

6.根据权利要求5所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：奶泡机还包括电控系统，所述温控模块、电缸、电机、开闭阀门和牛奶保鲜定量模块均与所述电控系统相连。

7.根据权利要求6所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：奶泡机还包括安装骨架，所述开闭式打奶杯、温控模块、所述固定安装块和所述安装固定块均设置在所述安装骨架上。

8.根据权利要求7所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：奶泡机还包括与安装骨架固定连接的罩壳，所述打奶管、打奶泡液面升降模块、开闭式打奶杯和温控模块均位于所述罩壳内；所述罩壳上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述电控系统相连。

9.根据权利要求1所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：所述清洁水流入管路伸展在所述开闭式打奶杯的一端设置有喷淋嘴。

10.根据权利要求1所述的牛奶定量自动清洁奶泡机，其特征在于：所述打奶管包括内部中空且两端敞口设置的奶管本体，所述奶管本体的上端与所述蒸汽流入管路相连；

所述奶管本体的下端沿其周向均匀间隔设置有多个第一凹面；或者，所述奶管本体的两端之间沿其周向均匀间隔设置有多个第二凹面；所述第一凹面或第二凹面上间隔布设有多个与奶管本体内部连通的喷汽嘴，所述喷汽嘴与奶管内体内部之间的连接通道倾斜设置。