1.自动清扫奶牛粪装置，包括进水管，其特征在于，还包括两条滑轨，两条所述滑轨之间设有支管，所述支管上设有楔板，所述进水管内设有用于开启水流的启动开关，所述启动开关与邻近的所述楔板之间设有压簧，所述楔板均与相邻的楔板相抵，两个所述楔板的接触面包括直面段和斜面段，两相邻的所述楔板通过所述斜面段楔面配合，所述支管两端设有供所述楔板平衡的扭簧；所述启动开关包括挤压板，所述挤压板一端部铰接在所述进水管管壁上；

初始状态下，扭簧未发生形变，压簧处于压缩状态，此时楔板处于平衡状态；当楔板支撑不了粪便的重力时，楔板倾斜，使得相邻楔板之间的平衡被打破，使得靠近进水管的楔板上的压簧推动楔板，将挤压板拉出以开启进水管的水流，在压簧的推动下，支管带动楔板移动，移动过程中相邻楔板靠近并接触以刮掉粪便；由于扭簧的扭力将楔板复位，楔板克服压簧的弹力，将压簧压缩复位，并将挤压板拉回原位。

2.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述进水管上设有喷水孔，所述启动开关设置在所述喷水孔处。

3.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述楔板的纵截面为长方形。

4.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧连接所述支管，所述第二扭簧连接所述支管。

5.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述支管为5个。