1.一种自动弯管机，其特征在于，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；

所述上料机构用于将圆管送料至弯管机构进行弯管；

所述弯管机构包括沿X轴可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件、设置在所述圆模组件一侧的夹持模具组件、设置在所述夹持模具组件另一侧的滑移模具组件以及设置在夹持组件远离圆模组件的一侧的校圆组件；

所述滑移模具组件、校圆组件与所述圆模组件同步旋转进行弯管；

所述圆模组件包括安装座、驱动所述安装座旋转的第一驱动件以及设置在所述安装座上的圆模；

所述夹持模具组件包括可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管的夹模；

所述滑移模具组件包括与所述圆模组件同步旋转的滑模，所述滑模可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管；

所述下料机构用于所述弯管机构弯管之后的成品进行下料至指定位置。

2.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述圆模包括与弯管的直径适配的第一直线槽、由所述第一直线槽的一端延伸的圆弧形设置的第一半圆槽以及第一半圆槽另一端延伸设置的第二直线槽；所述夹模包括与所述弯管适配的第三直线槽，所述滑模包括与所述弯管适配的第四直线槽。

3.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述夹持模具组件包括沿Y向设置的Y导轨、设置在Y导轨上的移动座、设置在所述移动座上的夹模以及驱动所述夹模沿Y向移动的第一气缸。

4.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述滑移模具组件包括设置在所述安装座上的第一X导轨、设置在所述第一X导轨上的滑模、以及驱动所述滑模沿X向移动的第二气缸。

5.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述上料机构包括倾斜设置的送料组件、设置在送料组件一侧的翻转组件以及设置在所述翻转组件输出端的送料夹爪。

6.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手以及设置在下料机械手输出端的导向槽。

7.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述校圆组件包括设置在所述安装座上的第二X导轨、设置在第二X导轨上的第三气缸、设置在所述第三气缸输出端的校圆件、以及驱动所述第三气缸升降的第四气缸，所述校圆件与所述圆管内径适配。