1.一种电热管自动弯管机，其特征在于，所述弯管机包括上料模块、定位模块、抓取模块、弯管模块和下料模块，所述上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，所述漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，所述控制上料机构包括气缸和滑动上料器；所述定位模块包括杠杆对中机构，所述杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；所述抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，所述横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，所述纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；

所述弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；所述下料模块包括管件悬挂机构；

所述漏斗振动机构中，所述电热管直线通道位于上料漏斗的下方，所述对射型光电开关包括发射器和接收器，结构上是两者相互分离，所述发射器和接收器分别安装于电热管直线通道的前板和左板相应的螺纹孔内，所述上料漏斗的2块主板两侧分别通过螺钉固定有4个上料漏斗滑块支架，所述上料漏斗滑块支架分别连接4个振动机构直线导轨滑块，所述振动机构直线导轨滑块和电热管直线通道上的直线导轨进行配合，所述上料漏斗的2块副板底部分别开有一通孔连接电动推杆，漏斗振动机构将使得存放于上料漏斗中的大量直长型电热管不会在上料漏斗中由于上料漏斗开口变小和电热管的相互挤压被卡住；

所述控制上料机构中，所述滑动上料器主体中部安装气缸，控制上料机构使得直长型电热管按照设定的时间间隔一根一根进入定位模块中；

所述杠杆对中机构中，所述的杠杆对中器左右两端各有1个对中块，对中块分别和主动滑板、从动滑板连接，杠杆中部由支撑架支撑，两端分别固定于主动滑板和从动滑板上，主动滑板的一端安装气缸，利用气缸驱动主动滑板和从动滑板实现电热管对中；

所述横向移动机构中，所述丝杠滑台包括步进电机和丝杠，抓取模块主框架主要由第一横板、第二横板、2个上连接板、2个下连接板和4个双轴气缸支架组成，第一横板和第二横板用于连接2个丝杠滑块和2个直线导轨滑块，2个上连接板和2个下连接板用于连接第一横板和第二横板，双轴气缸滑块用于连接纵向移动机构中的双轴气缸，底面与2个上连接板连接，第一横板和第二横板的侧面固定有4个横板侧面直线导轨，横板侧面直线导轨安装于丝杠滑台上；

所述纵向移动机构中，所述抓取模块副框架主体框架板通过4个纵向移动机构直线导轨滑块支架和4个纵向移动机构直线导轨滑块连接，4个纵向移动机构直线导轨滑块与横向移动机构中的横板侧面直线导轨配合。

2.如权利要求1所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述管件弯曲机构包括弯管模具和减速电机，所述弯管模具具有中轴和副轴两个部分，中轴和副轴之间留有空隙。

3.如权利要求1所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述管件悬挂机构包括M型电热管悬挂架，所述M型电热管悬挂架的悬挂主体为两根光滑圆柱，圆柱一端圆弧形弯折向上，M型电热管下料后可利用自身重力来整理摆放，光滑圆柱另一端与挡板连接。