1.一种刮板残留清扫组件，包括皮带(17)、将皮带(17)设置在两侧的挡板(16)、卡住挡板(16)带动其运动的齿轮(20)、将齿轮(20)安装在中部的齿轮轴(18)、连接齿轮轴(18)两侧的侧板(29)、安装在侧板(29)中间底部的履带(30)，其特征在于：所述侧板(29)通过螺栓连接有侧板架(5)，所述侧板架(5)侧方设置有支座(2)，所述支座(2)上方安装固定有电机(1)，所述电机(1)后方连接有输出轴(11)，所述输出轴(11)尾端安装固定有转盘(10)，所述转盘(10)上方固定连接有连杆(12)，所述连杆(12)尾端滑动连接有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)处于滑槽(22)中且左右两端连接有直板(27)，所述直板(27)设置在固定板(3)下部，所述固定板(3)上方连接固定有晃动杆(6)，所述晃动杆(6)上方连接固定有刮板(7)，所述固定板(3)前端滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)连接有通轴(19)，所述通轴(19)中部设置有滑动直槽(25)，所述通轴(19)端部固定有固定套(14)。

2.根据权利要求1所述的一种刮板残留清扫组件，其特征在于：所述固定套(14)分别在正前、正上与正下方开设有螺纹口(28)，所述螺纹口(28)上方螺栓连接有固定螺丝(13)，所述固定套(14)后方开设有直槽口(21)，所述直槽口(21)中安装有螺杆(9)，所述直槽口(21)上方设置有第二活动圆板(26)，所述第二活动圆板(26)上方设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)上方自上而下依次设置有第一固定螺板(24)和第一活动圆板，所述直槽口(21)下方设置固定有第二固定螺板。

3.根据权利要求2所述的一种刮板残留清扫组件，其特征在于：所述第一固定螺板(24)、第一活动圆板、弹簧(8)、第二活动圆板(26)、第二固定螺板自上到下依次穿过螺杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种刮板残留清扫组件，其特征在于：所述齿轮轴(18)中部设置有旋转槽(15)。