1.一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构，其特征在于：包括导轨(1)、输送架(2)、RGV小车底架(3)、移动轮(4)、侧轮(5)、载货架(6)、驱动电机(7)、转轴(8)、固定板(9)、过渡机构和夹紧机构；所述输送架(2)设置在导轨(1)的前方；所述RGV小车底架(3)滑动连接在导轨(1)的上方；所述移动轮(4)设有多个，多个移动轮(4)均转动连接在RGV小车底架(3)的内侧，移动轮(4)滚动连接在导轨(1)的上端面；所述侧轮(5)设有多个，多个侧轮(5)均固定安装在RGV小车底架(3)的下端面，侧轮(5)滚动连接在导轨(1)的外侧；所述载货架(6)固定连接在RGV小车底架(3)的上端面；所述驱动电机(7)固定安装在载货架(6)的左端面；所述转轴(8)固定连接在驱动电机(7)的右端，转轴(8)转动连接在载货架(6)的内侧；所述固定板(9)固定连接在载货架(6)左端的上端面；所述过渡机构设置在转轴(8)的外侧；所述夹紧机构设置在载货架(6)的内侧。

2.如权利要求1所述一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构，其特征在于：所述过渡机构包括：过渡板(10)；所述过渡板(10)设有两个，两个过渡板(10)均固定连接在转轴(8)的外侧。

3.如权利要求1所述一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构，其特征在于：所述夹紧机构包括：主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)；所述主动锥齿轮(11)固定连接在转轴(8)的右端，主动锥齿轮(11)转动连接在载货架(6)的内侧；所述从动锥齿轮(12)转动连接在载货架(6)的内侧，主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)啮合共同构成了锥齿轮传动机构。

4.如权利要求3所述一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构，其特征在于：所述夹紧机构还包括：连接轴(13)和凸轮(14)；所述连接轴(13)固定连接在从动锥齿轮(12)的后端面；所述凸轮(14)固定连接在连接轴(13)的后端。

5.如权利要求4所述一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构，其特征在于：所述夹紧机构还包括：滑动件(15)、复位弹簧(1501)和导向杆(16)；所述滑动件(15)滑动连接在载货架(6)的内侧；所述复位弹簧(1501)设有两个，两个复位弹簧(1501)均固定连接在滑动件(15)的右端面，复位弹簧(1501)右端固定连接在载货架(6)的内侧；所述导向杆(16)设有两个，两个导向杆(16)均固定连接在滑动件(15)的右端面，导向杆(16)滑动连接在载货架(6)的内侧。

6.如权利要求5所述一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构，其特征在于：所述夹紧机构还包括：夹紧板(17)、防滑垫(18)和拉伸弹簧(19)；所述夹紧板(17)滑动连接在载货架(6)右侧的上端面；所述防滑垫(18)设有两个，两个防滑垫(18)分别粘贴在固定板(9)与夹紧板(17)的内侧；所述拉伸弹簧(19)设有两个，两个拉伸弹簧(19)均固定连接在滑动件(15)上端的内侧，拉伸弹簧(19)右端固定连接在夹紧板(17)下端的左端面。