1.一种温室大棚监测控制装置，包括安装于大棚内地面的地轨、地轨上设有磁带和沿地轨移动的监测小车，其特征在于，所述监测小车的底部固定安装有用于识别磁带信号行进的循迹识别装置和驱动监测小车行进的驱动装置，所述监测小车上设有控制器、可旋转摄像装置和高度可调灭虫装置，所述循迹识别装置、驱动装置、可旋转摄像装置、高度可调灭虫装置分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述循迹识别装置为磁导航传感器，磁导航传感器通过磁信号检测模块检测磁带信号，并将检测到磁带信号发送到控制器，随后控制器控制监测小车根据磁信号而前行。

3.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述可旋转摄像装置包括云台、第一旋转电机、第一旋转轴、旋转盘、支架、摄像头和照明装置，所述第一旋转电机设置于云台内，所述第一旋转轴的下端与第一旋转电机的输出轴端连接，所述第一旋转轴的上端与旋转盘连接，所述云台的顶面还设有环形滑槽，所述旋转盘的底面设有与环形滑槽相适配的滑轮，所述支架固定安装于旋转盘上，所述摄像头固定安装于支架上，所述摄像头的外侧设置照明装置。

4.根据权利要求3所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述照明装置为一圈LED照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述高度可调灭虫装置包括箱体、第二旋转电机、第二旋转轴、齿轮、齿条、安装台、导虫斗和引虫击虫组件，所述箱体内开设有安装腔，所述第二旋转电机固定安装于箱体对应安装腔的外侧，所述第二旋转轴的一端与第二旋转电机的输出轴端连接，所述第二旋转轴的另一端贯穿箱体且伸入安装腔内，且与安装腔的内壁转动连接，所述齿轮固定安装于第二旋转轴上，所述齿轮和齿条之间相啮合，所述箱体的顶部开设有与安装腔相连通的导向槽，所述导向槽内开设有条形滑槽，所述齿条的侧面设有与条形滑槽相适配的滑动块，所述齿条的顶部固定安装有安装台，所述安装台上插接有导虫斗，所述导虫斗为漏斗状结构，所述导虫斗上安装有多个引虫击虫组件。

6.根据权利要求5所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述引虫击虫组件的数量为六个，所述导虫斗的中心位置固定安装有立柱，六个所述引虫击虫组件均匀布设于立柱的外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述监测小车的底部还设有蓄电池。

8.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述控制器的型号为SC200型控制器。

9.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述监测小车上还设有与控制器电连接的温度传感器和通信模块。

10.根据权利要求9所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述通信模块为

4G、5G或Zigbee传输。