1.一种升降平移装置，包括龙门架（1），其特征在于：还包括滑台（2）和刀架（3），所述龙门架（1）通过平移组件与所述滑台（2）活动连接，所述平移组件用以驱动所述滑台（2）沿水平方向左右活动；所述滑台（2）通过升降组件与所述刀架（3）活动连接，所述升降组件用以驱动所述刀架（3）沿竖直方向上下活动；所述平移组件和所述升降组件均包括了导向机构，所述导向机构包括滑轨（4）和滑块（5）的组合结构，所述滑块（5）与所述滑轨（4）之间的接触面均设有耐磨涂层，所述龙门架（1）与所述滑台（2）连接之间、所述滑台（2）与所述刀架（3）连接之间均设有减振件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种升降平移装置，其特征在于：所述平移组件包括第一电机（7）、第一丝杆（8）和第一连接板（9），所述第一电机（7）的输出端通过所述第一丝杆（8）驱动所述滑块（5）沿所述滑轨（4）平移，所述滑块（5）与所述第一连接板（9）固定连接，所述第一连接板（9）与所述滑台（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降平移装置，其特征在于：所述升降组件包括第二电机（10）、第二丝杆（11）和第二连接板（12），所述第二电机（10）的输出端通过所述第二丝杆（11）驱动所述滑块（5）沿所述滑轨（4）平移，所述滑块（5）与所述第二连接板（12）固定连接，所述第二连接板（12）与所述刀架（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降平移装置，其特征在于：所述龙门架（1）与所述滑台（2）之间的减振件（6）包括固定在所述龙门架（1）上的第一减振支座和固定在所述滑台（2）上的第一减振块，所述第一减振支座与所述第一减振块之间设置有减振弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种升降平移装置，其特征在于：所述滑台（2）与所述刀架（3）之间的减振件（6）包括固定在所述滑台（2）上的第二减振支座和固定在所述刀架（3）上的第二减振块，所述第二减振支座与所述第二减振块之间设置有减振弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种升降平移装置，其特征在于：所述耐磨涂层为PTFE涂层或UHMWPE涂层。

7.根据权利要求1所述的一种升降平移装置，其特征在于：所述刀架（3）上设有定位柱（13），所述滑台（2）与所述定位柱（13）活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种升降平移装置，其特征在于：所述刀架（3）下端设有可拆卸的刀头组件（14）。